Tėvai: Kazys Kudzmanas ir Teofilė Kudzmanienė.

1951 m. baigė Vilniaus pedagoginį institutą, įgijo lietuvių kalbos mokytojos išsilavinimą.

Iki 1963 m. R. Kudzmanaitė-Černiauskienė gyveno ir dirbo Simne (Alytaus r.).

Nuo 1963 m. iki gyvenimo pabaigos ji gyveno Anykščiuose ir dirbo Anykščių rajone.

1963–1964 m. ji buvo Kavarsko vidurinės mokyklos lietuvių kalbos mokytoja bei šios mokyklos internato auklėtoja.

1964–1965 m. ji buvo Anykščių melioracijos statybos-montavimo valdybos vaikų darželio vedėja.

1965–1969 m. R. Černiauskienė dirbo Anykščių neakivaizdinėje vidurinėje mokykloje lietuvių kalbos mokytoja, 1968–1969 m. buvo ir šios mokyklos direktorės (Liucijos Pavilanskienės) pavaduotoja mokymui ir auklėjimui. 1969 m. pertvarkius šią mokymo įstaigą, 1969–1976 m. ji dirbo Anykščių vakarinės (pamaininės) neakivaizdinės vidurinės mokyklos direktoriaus (Kazimiero Zulono, Antano Marcinkevičiaus) pavaduotoja mokymui ir auklėjimui, 1976–1984 m. buvo šios mokyklos direktorė, kol 1984 m. liepą išėjo į pensiją.

1984 m. rugsėjį–spalį ji dar laikinai dirbo tos pačios Anykščių vakarinės (pamaininės) neakivaizdinės vidurinės mokyklos direktorės (Astros Irenos Taurelienės) pavaduotoja mokymui ir auklėjimui, 1985 m. balandį–birželį buvo šios mokyklos metodininkė. 1985 ir 1986 m. ji buvo Anykščių Antano Vienuolio vidurinės mokyklos pavaduojančioji lietuvių kalbos ir literatūros mokytoja.

Buvo ištekėjusi, vyras Vytautas Černiauskas (1928–2012) – inžinierius, tarnautojas. Dukterys: Loreta Černiauskaitė (g. 1956 m.) ir Rasa Černiauskaitė (g. 1959 m.) – pedagogė istorijos mokytoja, muziejininkė audėja.

Mirė 2010 m. kovo 26 d. Anykščiuose. Palaidota Anykščių naujosiose kapinėse. Kapą ženklina rusvo akmens skulptūrinė stela su iškaltu įrašu: "Černiauskai / Regina 1929–2010 / Vytautas 1928–2012".