Tėvai: Juozapas Daubaras ir Valerija Rameikytė-Daubarienė (1910–1995) – žemdirbiai. Sesuo Danutė Ona Rameikytė (1938–2001) – medikė. Dėdė (motinos brolis) Antanas Rameikis (1912–1991) – kunigas, kraštotyrininkas.

1958 m. baigė Daugailių (Utenos r.) vidurinę mokyklą. 1958–1962 m. studijavo Vilniaus pedagoginiame institute, įgijo matematikos mokytojo išsilavinimą.

Nuo 1962 m. iki gyvenimo pabaigos V. Daubaras gyveno ir dirbo Anykščiuose.

1962 m. rugsėjį–lapkritį jis dirbo Anykščių 1-ojoje aštuonmetėje mokykloje matematikos mokytoju, kol buvo mobilizuotas į sovietinę kariuomenę.

1962–1965 m. jis atliko privalomąją karinę tarnybą.

Demobilizuotas 1965 m. pavasarį, 1965–1967 m. V. Daubaras toliau dirbo toje pačioje mokykloje. 1967 m. pertvarkius mokyklą, 1967–1982 m. jis dirbo Anykščių 2-ojoje vidurinėje mokykloje matematikos mokytoju, 1982–1995 m., iki gyvenimo pabaigos, buvo Anykščių Antano Vienuolio vidurinės mokyklos matematikos mokytojas.

1973–1974 ir 1976 m. jis dirbo ir Anykščių vakarinėje (pamaininėje) neakivaizdinėje vidurinėje mokykloje matematikos mokytoju.

Vedė 1978 m. spalio 21 d. Anykščiuose, žmona Birutė Žąsinaitė-Daubarienė (1943–2024) iš Pagraužių – tarnautoja. Duktė Audra Daubaraitė.

Mirė 1995 m. kovo 5 d. Anykščiuose. Palaidotas Anykščių naujosiose kapinėse. Kapą ženklina juodo akmens paminklinė kompozicija – kryžius ir stela, aprėminta dekoratyviniu elementu, su iškaltu įrašu: "Vaclovas / Daubaras / 1940–1995".