1960 m. baigė Ukmergės 2-ąją vidurinę mokyklą. 1960–1962 m. mokėsi Vilniaus Finansų ir  kredito technikume, įgijo finansininkės specialybę. 1962–1967 m. studijavo Vilniaus universitete, įgijo ekonomistės išsilavinimą.

Nuo 1967 m. I. Čepienė dirbo Vilniaus universitete, kol išėjo į pensiją.

1967–1991 m. ji buvo šios aukštosios mokyklos Ekonominės kibernetikos ir finansų fakulteto Finansų ir kredito katedros vyresnioji dėstytoja, vėliau docentė.

1985 m. ji baigė studijas Leningrado (dabar – Sankt Peterburgas, Rusija) N. Voznesenskio Finansų ir ekonomikos instituto aspirantūroje, apsigynė ekonomikos mokslų kandidatės disertaciją "Taupymo raida Lietuvos TSR", 1993 m. nostrifikuota socialinių mokslų, ekonomikos daktarė.

1991–2004 m. I. Čepienė dirbo Ekonomikos fakulteto Finansų ir kredito katedros, 2004–2006 m. – Finansų katedros vedėja.

Nuo 2006 m. ji buvo Ekonomikos fakulteto Finansų katedros docentė.

2004–2007 m. ji buvo Ekonomikos fakulteto magistro studijų Finansų ir Bankininkystės programų komitetų pirmininkė, pagrindinių studijų Ekonomikos programos komiteto narė. Nuo 2007 m. ji buvo Ekonomikos fakulteto magistro studijų Finansų, Bankininkystės ir Verslo ekonomikos programų komitetų narė.

I. Čepienės mokslinių interesų sritis – finansų ir bankininkystės istorija, teorija ir šiuolaikinės problemos. Ekonomikos studentams ji dėsto finansų teorijos, valstybės finansų, finansų istorijos, pinigų ir kredito mokymo programas.

I. Čepienė stažavosi Anglijos Centrinio banko Mokymo centre Londone (1995 m.), Austrijos bankininkų kolegijoje Vienoje (1996 m.), Varšuvos bankininkų mokykloje (Lenkija, 1997 m.), Stokholmo SEB banke (Švedija, 1997 m.), Giordano Dell Amore Foundation (Milanas, Italija, 1998 m.).

Mokslinėje spaudoje ir rinkiniuose I. Čepienė paskelbė teorinių straipsnių ir recenzijų, daugiausia finansų istorijos temomis.

I. Čepienės mokymo metodiniai leidiniai:

1990 m. – "Įmonių apyvartinių lėšų normavimas" (su kitais autoriais).

1994 m. – "Mokesčiai" (su Vitoldu Meidūnu ir Pranu Puzinausku).

1995 m. – "Įmonių finansai".

1996 m. – "Lietuvos mokesčių sistema" (su kitais autoriais).

2007 m. – "Pinigai. Kreditas. Valstybės finansai" (su Egidijumi Biku ir Meile Jasiene, vadovėlis).

Laisvalaikiu keliauja.