Tėvai: Antanas Pranckevičius (1930–2014) ir Jadvyga Jurgaitytė-Pranckevičienė (g. 1932 m.) – pedagogė anglų kalbos mokytoja. Sesuo Jurgita Pranckevičiūtė-Ignatavičienė – vadybininkė.

1975–1986 m. baigė Anykščių Jono Biliūno vidurinę mokyklą. Mokykliniais metais lankė Anykščių kultūros rūmų dailės būrelį pas dailininkę Liudą Vyšniauskienę. 1990–1996 m. studijavo Vilniaus dailės akademijoje, įgijo dailininkės keramikės išsilavinimą.

R. Pranckevičiūtė yra dailininkė keramikė ir dailės pedagogė. Jis dirbo Vilniaus technologijų ir dizaino kolegijos Dizaino katedroje, buvo asistentė, vėliau dėstytoja. Ji taip pat buvo Šalčininkų Stanislavo Moniuškos menų mokyklos vyresnioji dailės mokytoja.

Nuo 2017 m. ji gyvena Anykščiuose ir dirba Leliūnuose (Utenos  r.), yra Utenos kraštotyros muziejaus padalinio Meno centro vadovė, keramikos edukacinių programų rengėja.

Ji yra parodų, konkursų ir plenerų organizatorė, nuo 2008 m. kasmet rengia respublikinius Lietuvos meninės paskirties kolegijų studentų plenerus Nidoje. Ji dalyvavo tarptautiniame plenere Kalisze (Lenkija, 2010 m.), plenere "Art Žyžal" Bobruiske (Baltarusija, 2011 m.).

Nuo 2003 m. R. Pranckevičiūtė yra Lietuvos dailininkų sąjungos narė, nuo 2009 m. kūrė viešosios įstaigos "Amatų gildija" atviroje dirbtuvėje, kaip žaliavas naudodama medį, stiklą, o dažniausiai – baltąjį molį. Jos kūryba kartais įvardinama kaip tūrinė grafika, keramikos objektai apibūdinami kaip labai jaukūs, plastiški ir spalvingi. Menininkė linkusi improvizuoti gamtos temomis, mėgsta kurti daug įvairių objektų viena tema, kurie vėliau sudėliojami į bendrą kompoziciją.
 
R. Pranckevičiūtė savo kūrinius bei jų rinkinius eksponavo grupinėse  parodose:

2007 m. – "Objektas" (mišri technika – medis, vilna) Užupio galerijoje Vilniuje, "Mastymo identifikacija – CV anketa", "Vitaminai" (mišri technika – vilna, medis, siūlai) Arkos galerijoje Vilniuje, kolektyvinėje parodoje "O dabar taip" Lietuvos nacionalinės UNESCO komisijos parodų salėje.

2009 m. – "Modifikuotos vertybės – CV anketa", "Apsauga" (mišri technika – keramika, stiklas) Vilniaus Geležinkelio stotyje.

2010 m. – "Mano Mandalos" (keramika) Pirmojoje respublikinėje keramikos bienalėje Vilniaus Arkos galerijoje, tarptautinėje keramikos parodoje "Pavasaris 2011" Kauno keramikos muziejuje, tarptautinėje parodoje Respublikos rūmuose Minske (Baltarusija), respublikinėje apžvalginėje taikomųjų menų parodoje Energetikos muziejuje Vilniuje.

2011 m. – "Sniego gėlės" parodoje "Pavasaris" Kauno keramikos muziejuje.

2023 m. – "Žydėjimai" Vilniaus Užupio meno inkubatoriaus salėje (kartu su Lina Timukaite), "Kas neiškalbėta" Anykščių menų inkubatoriuje-menų studijoje (kartu su L. Timukaite), "Laboratorija A 001" Anykščių menų inkubatoriuje-menų studijoje (kartu su Jolanta Rimkute ir Loreta Uzdraite).

Ji surengė personalines keramikos parodas Anykščių koplyčioje (2012, 2018 m.) ir Anykščių "Gatvės galerijoje" (2013 m.), taip pat Utenio aikštės lauko galerijoje Utenoje (2017 m.).

Ištekėjusi, vyras Algirdas Verseckas (g. 1963 m.) – tautodailininkas medžio drožėjas, amatininkas tradicinių baldų meistras. Duktė Ugnė (g. 2013 m.).