Tėvai: Dominykas Šiaučiūnas (1906–1969) iš Ragaišių – kariškis, buhalteris, 1941–1967 m. politinis kalinys ir tremtinys, ir Zofija Juozaponytė-Šiaučiūnienė. Sesuo Nijolė Šiaučiūnaitė (g. 1941 m.).

1941 m. birželį tėvą suėmus ir įkalinus sovietiniuose lageriuose, užaugo su motina ir seserimi.

1957 m. baigė Svėdasų (Anykščių r.) vidurinę mokyklą.

1957–1958 m. ji su motina buvo išvykusi pas tremtyje Verchojanske (Jakutija) laikomą tėvą ir metus ten gyveno.

Grįžusi į Lietuvą, 1958–1963 m. A. Šiaučiūnaitė studijavo Vilniaus universiteto Gamtos mokslų fakultete, įgijo geografijos mokytojos pedagoginį išsilavinimą.

1963–1970 m. A. Šiaučiūnaitė-Jagminienė dirbo Gražiškių (Vilkaviškio r.) vidurinėje mokykloje geografijos mokytoja.

Nuo 1970 m. ji gyvena ir dirba Anykščių rajone.

1970 m. rugsėjį atvykusi į Žaliosios aštuonmetę mokyklą, A. Jagminienė trumpai dirbo istorijos mokytoja, paskui 1970–1982 m. buvo šios mokyklos direktorės (Marijos Šablevičienės) pavaduotoja mokymui ir auklėjimui, laikinai eidavo direktoriaus pareigas. 1982–1985 m. ji dirbo Žaliosios aštuonmetėje mokykloje istorijos mokytoja.

1985–2000 m. A. Jagminienė buvo Svėdasų vaikų lopšelio-darželio vedėja, kol išėjo į pensiją.

Mokytojos A. Jagminienės gyvenimas ir veikla pristatoma Raimondo Guobio kraštotyros apžvalgoje "Žalioji: 1977-ųjų tvistas : Žaliosios aštuonmetės mokyklos istorija ir nepaprastieji 1977 metai..." (2022 m.).

Ištekėjo apie 1966 m., vyras Algirdas Jagminas – pedagogas karinio rengimo vadovas. Liko našlė.