Tėvai: Jonas Vaidakavičius (1898–1978) ir Uršulė Ylaitė-Vaidakavičienė (1903–1960) – žemdirbiai. Augo trijų vaikų šeimoje. Broliai dvyniai Adomas Vaidakavičius (1925–2000) – inžinierius ir Mykolas Vaidakavičius (1925–1974) – inžinierius, 1955–1955 m. politinis kalinys. Brolis Kazys Vaidakavičius ir sesuo Ona Vaidakavičiūtė mirė vaikystėje. Dėdė (motinos brolis) Stasys Yla (1908–1983) – kunigas teologas, publicistas.

1941 m. baigė Trakinių pradinę mokyklą.

1949–1956 m. A. Vaidakavičiūtė gyveno ir dirbo Vilniuje, nuo 1956 m. – Kaune. Ten baigė vidurinę mokyklą, paskui Lengvosios pramonės technikumą, įgijo technologės specialybę. 30 metų ji dirbo Kauno šilko kombinate audinių kokybės kontroliere.

Dirbdama ji dalyvavo meno saviveikloje, buvo įmonės laikraštėlio redkolegijos narė, rašydavo straipsnelius, eilėraščius.

Išėjusi į pensiją ir išvykusi pas vienišą ir ligotą dėdę Joną Ylą jam padėti tvarkytis, 1989–2005 m. A. Šlaitienė gyveno Čiplyje (Chipley, Floridos valstija, JAV), 2005–2013 m. – Sani Hilse (Sunny Hills, Tenesio valstija, JAV).

Sani Hilso lietuvių bendruomenėje ji pradėjo leisti lietuvišką neperiodinį laikraštį "Šis bei tas" ir 2001–2008 m. buvo jo redaktorė (su dukra Rita Šlaitaite). Tuo metu ji bendradarbiavo JAV lietuvių laikraštyje "Draugas", išleido eilėraščių rinkinį "Jausmų trupiniai" (2007 m.).

Gyvendama JAV, A. Šlaitienė-Pečkaitienė pradėjo rašyti prisiminimus apie savo gimtąjį kaimą, parengė ir, pasirašydama pseudonimu Vašapa, išleido kraštotyros ir genealogijos  rinkinį apie Trakinių kaimą "Išėję, bet nepamiršti : trakiniečiai ir Stasys Yla" (2016 m.).

2013 m. grįžusi į Lietuvą, senatvę ji leidžia Kaune.

Ištekėjo 1949 m., vyras ? Šlaitas. Duktė Rita Šlaitaitė. Dar du vaikai mirė maži.

Ištekėjo po 1989 m. JAV, vyras ? Pečkaitis.

A. Pečkaitienės gyvenimas ir veikla pristatoma informacinio leidinio "Anykščių kraštotyrininkai. Biobibliografinis žodynas" pirmojoje dalyje "Biografijos" (2016 m.) ir antrojoje dalyje "Bibliografinė medžiaga : 1889–2017" (2018 m.).