Tėvai: Juozas Pielia (1889–1971) ir Ona Pielienė (1902–1987). Seserys: Vanda Pielaitė-Jankaitienė (1926–2018) ir Natalija Pėlaitė (1929–2020).

V. Pielaitė 1948 m. rugsėjo 1 d. buvo paskirta Anykščių apskrities Liaudies švietimo skyriaus priešmokyklinio amžiaus vaikų inspektore, bet šio darbo nepradėjo dirbti, nes tą pačią dieną sulaukė kito paskyrimo.

Paskirta 1948 m. rugsėjo 1 d., 1948–1949 m. V. Pielaitė dirbo Vašuokėnų (Anykščių r.) pradinės mokyklos vedėja. Perkelta nuo 1949 m. rugsėjo 1 d., 1949–1951 m. V. Kūnaitienė buvo Pašilių (Anykščių r.) pradinės mokyklos vedėja. 1951 m. rugsėjį vieną mėnesį ji dirbo Šlavėnų (Anykščių r.) pradinės mokyklos mokytoja, kol pateikė prašymą ją iš šių pareigų atleisti ir iš Anykščių krašto išvyko.

Nuo 1951 m. V. Kūnaitienė gyveno Linkuvoje (Pakruojo r.) ir 1951–1963 m. dirbo Linkuvos K. Požėlos vidurinėje mokykloje pradinių klasių mokytoja.

Senatvę ji praleido Panevėžyje.

Ištekėjo apie 1949 m., vyras Juozas Kūnaitis (1925–2004) – pedagogas darbų mokytojas. Liko našlė. Užaugino sūnų Vytautą Kūnaitį.

Mirė 2021 m. kovo 26 d. Panevėžyje. Palaidota Panevėžio Kristaus Karaliaus katedros kapinėse šeimos kape (35 kvartalas, 12 eilė, 8 kapavietė). Kapą ženklina trijų akmeninių stelų paminklinė kompozicija, kairiojoje pilko akmens steloje įtaisytos trys portretinės nuotraukos ir iškaltas įrašas: "Juozas Pielia / 1889–1971 / Ona Pielienė / 1902–1987 / Juozas Kūnaitis / 1925–2004 / Valerija Kūnaitienė / 1924– 2021".