Tėvai: Vincentas Janulis (1900–1975) iš Klaibūnų ir Stefanija Augulytė-Janulienė (1905–1986) iš Pusbačkių – žemdirbiai.

1947 m. baigė Anykščių gimnaziją 4-ojoje jos abiturientų laidoje. 1947–1952 m. studijavo Kauno politechnikos institute, įgijo inžinieriaus išsilavinimą.

V. Janulis dėstė Kauno politechnikos institute, buvo docentas, technikos mokslų daktaras.

V. Janulis parašė ir išleido 3 monografijas (nerastos).

Buvo vedęs, žmona Julija Gražina Janulienė (1930–2009). Duktė Violeta Janulytė-Simonaitienė (1957–2004).

Mirė 1985 m. Kaune. Palaidotas Kauno Karmėlavos kapinėse (33 kvartalas, 20 eilė, 5 kapas). Kapą ženklina juodo šlifuoto akmens paminklinė stela su iškaltu atverstos knygos simboliu ir įrašu: "Doc. Janulis Vladas / 1928–1985 / Žmona Julija 1930–2009 / Duktė Violeta 1957–2004".

Po jo mirties išleista jo parengta mokslo populiarinimo knyga "Metalai ir mes" (1986 m.).