Tėvai: Adolfas Martusevičius ir Teklė Šidlauskaitė-Martusevičienė.

Apie 1941–1946 m. P. Martusevičius dirbo Užuguosčio (Prienų r.) pradžios mokyklos mokytoju, apie 1941–1942 m. buvo šios mokyklos vedėjas.

Vėliau iki 1947 m. rudens jis dirbo Panoterių (Jonavos r.) pradinėje mokykloje mokytoju.

Atvykęs 1947 m. rugsėjo 1 d., 1947–1949 m. P. Martusevičius dirbo Kavarsko (Anykščių r.) progimnazijoje mokytoju.

Paskirtas 1947 m. gruodžio 1 d., 1947–1949 m. jis buvo Kavarsko progimnazijos direktorius, paskutinis progimnazijos vadovas iki ją pertvarkant į Kavarsko vidurinę mokyklą. 1949 m. rugsėjo 15 d. Švietimo ministerijos įsakymu jis buvo perkeltas dirbti į Akmenės rajoną.

Netrukus jis  su šeima persikėlė į Uteną, kur pasiliko iki gyvenimo pabaigos, dirbo Antalgės ir kitose Utenos rajono mokyklose.

Susituokė iki 1947 m. rudens, žmona Anelė Tuskenytė-Martusevičienė (1922–2006) – pedagogė. Vaikai: Jūratė Antanina Martusevičiūtė-Bajerčienė (g. 1948 m.), Rimgaudas Martusevičius (1951–1973) – mirė jaunystėje ir Gintautas Martusevičius (g. 1954 m.).

Mirė 2003 m. gegužės 29 d. Utenoje. Palaidotas Utenos miesto senosiose kapinėse giminės kape (1 kvartalas, 12 eilė, 7 kapas). Kapą ženklina tamsiai pilko šlifuoto akmens paminklinė kompozicija iš dviejų stelų su kryžiumi centre, kairiojoje iškaltas įrašas: "Tuskeniai / Rozalija 1897–1963 / Vincas 1887–1976", dešiniojoje – "Martusevičiai / Rimgaudas 1951–1973 / Petras 1921–2003 / Anelė 1922–2006".