Tėvai: Vincas Tuskenis (1887–1976) ir Rozalija Biliūnaitė-Tuskenienienė (1897–1963) – žemdirbiai. Brolis Antanas Algirdas Tuskenis (1926–2016) – emigrantas JAV. Kilusi iš garsios Niūronių Biliūnų giminės, giminaitis (motinos dėdė, jos tėvo Mykolo brolis) Jonas Biliūnas (1879–1907) – rašytojas.

Mokėsi Anykščių progimnazijoje, 1947 m. baigė Ukmergės mokytojų seminariją, įgijo pradinių klasių mokytojos specialybę.

Atvykusi 1947 m. rugsėjo 1 d., 1947–1949 m. A. Martusevičienė gyveno ir dirbo Kavarske (Anykščių r.). 1947 m. rugsėjį–lapkritį ir 1948–1949 m. ji buvo Kavarsko pradinės mokyklos mokytoja, 1947–1949 m. dirbo ir Kavarsko progimnazijoje mokytoja.

1948–1949 m. ji buvo ir Kavarsko beraščių-mažaraščių kursų mokytoja, kol tokie kursai veikė.

1949 m. spalio 1 d. Švietimo ministerijos įsakymu A. Martusevičienė buvo perkelta dirbti į Akmenės rajoną, tačiau netrukus persikėlė į Uteną ir ten pasiliko iki gyvenimo pabaigos, iki pensijos dirbo šio rajono mokyklose.

Apie 1953 m. ji buvo Kvyklių septynmetės mokyklos mokytoja.

Susituokė iki 1947 m. rudens, vyras Petras Martusevičius (1921–2003) – pedagogas vadovas. Liko našlė. Vaikai: Jūratė Antanina Martusevičiūtė-Bajerčienė (g. 1948 m.), Rimgaudas Martusevičius (1951–1973) – mirė jaunystėje ir Gintautas Martusevičius (g. 1954 m.).

Mirė 2006 m. sausio 6 d. Utenoje. Palaidota Utenos miesto senosiose kapinėse giminės kape (1 kvartalas, 12 eilė, 7 kapas). Kapą ženklina tamsiai pilko šlifuoto akmens paminklinė kompozicija iš dviejų stelų su kryžiumi centre, kairiojoje iškaltas įrašas: "Tuskeniai / Rozalija 1897–1963 / Vincas 1887–1976", dešiniojoje: "Martusevičiai / Rimgaudas 1951–1973 / Petras 1921–2003 / Anelė 1922–2006".