Tėvai: Kazys Rasimavičius (1897–1968) iš Raitininkų (Alytaus r.) ir Vincenta Čaplikaitė-Rasimavičienė (1898–1986) iš Apsingės (Varėnos r.) – valstiečiai žemdirbiai. Broliai ir sesuo: Bronius Rasimavičius (1922–1984), Antanina Rasimavičiūtė-Zeziulevičienė (1930–2000) ir Juozas Rasimavičius.

1952 m. baigė studijas, įgijo pedagoginį išsilavinimą.

1952–1972 m., iki gyvenimo pabaigos, V. Rasimavičius gyveno Kavarske (Anykščių r.) ir dirbo Kavarsko vidurinėje mokykloje mokytoju. Jis buvo 1-osios šios mokyklos abiturientų laidos (1953 m.) auklėtojas.

1952–1958 m. jis buvo Kavarsko vidurinės mokyklos mokymo dalies vedėjas, 1958–1962 m. – Kavarsko vidurinės mokyklos direktorius. 1957 m. jis laikinai ėjo ir Kavarsko rajono Vykdomojo komiteto Liaudies švietimo skyriaus inspektoriaus pareigas.

1963–1964 m. jis vėl dirbo šios mokyklos mokymo dalies vedėju, pasikeitus pareigoms, 1964–1972 m., iki gyvenimo pabaigos, buvo mokyklos direktoriaus (Antano Šleikaus, Vytauto Pluko) pavaduotojas mokymui ir auklėjimui.

V. Rasimavičius buvo apdovanotas Darbo raudonosios vėliavos ordinu (iki 1965 m.).

Susituokė 1953 m., žmona Janina Gadliauskaitė-Rasimavičienė (1933–1993) – pedagogė biologijos mokytoja. Užaugino sūnų.

Mirė 1972 m. sausio 3 d. Kavarske (Anykščių r.). Palaidotas Kavarsko kapinėse. Kapą ženklina pilko akmens paminklinė stela su portretine nuotrauka ir iškaltu įrašu: "Rasimavičius / Vincas / 1929–1972 / Rasimavičienė / Janina / 1933–1993 / Liūdi šeima ir artimieji".