Tėvai: Antanas Kazlauskas (1893–1984) – žemdirbys, kraštotyrininkas, ir Juozapota Vaitiekūnaitė-Kazlauskienė (1895–1933) – žemdirbė. Brolis Tautvydas Kazlauskas (1930–2010) – pedagogas lietuvių kalbos ir literatūros mokytojas, kraštotyrininkas. Dėdė (motinos brolis) Bronius Vaitiekūnas (1902–1986) – mokslininkas leidėjas ir visuomenininkas.

Motinai anksti mirus, o tėvui 1936 m. sukūrus naują šeimą su Emilija Dilyte-Kazlauskiene (1901–1955) iš Sliepšiškio, užaugo su pamote ir naujoje šeimoje gimusiomis seserimis Aldona Kazlauskaite-Brakniene (1937–1970) ir Leonora Kazlauskaite-Krisiūniene (1939–2016).

1948–1950 m. M. Kazlauskas dirbo Svėdasų (Anykščių r.) girininkijoje buhalteriu, 1951–1952 m. buvo Skapiškio (Kupiškio r.) girininkijos buhalteris.

1952–1955 m. jis buvo mobilizuotas į privalomąją karinę tarnybą ir tarnavo sovietinėje kariuomenėje.

1955–1958 m. M. Kazlauskas dirbo Svėdasų mašinų-traktorių stotyje, 1955–1956 m. buvo traktorių brigados apskaitininkas, 1956–1958 m. – buhalteris.

Nuo 1958 m. iki šiol M. Kazlauskas gyvena Anykščiuose. 1958–1961 m. jis dirbo Remonto-technikos stotyje buhalteriu, 1961–1963 m. buvo Anykščių žemės ūkio technikos prekybos-tiekimo kontoros vyriausiasis buhalteris. Pertvarkius šią organizaciją, 1963–1977 m. jis toliau dirbo Lietuvos žemės ūkio technikos komiteto Anykščių skyriuje vyriausiuoju buhalteriu.

1962 m. jis baigė Salų (Rokiškio r.) technikumą, įgijo buhalterio išsilavinimą. Nuo 1963 m. keletą metų neakivaizdžiai studijavo Lietuvos žemės ūkio akademijoje Kaune, bet ekonomikos studijų nebaigė.

1977–1990 m. M. Kazlauskas buvo susivienijimo "Lietuvos žemės ūkio technika" Anykščių rajono gamybinio susivienijimo valdytojo (Juozo Bujoko) pavaduotojas ekonominiams reikalams.

1991–1993 m. jis buvo uždarosios akcinės bendrovės "Antetra" direktorius, kol išėjo į pensiją.

M. Kazlauskas nuo jaunystės bendradarbiavo Anykščių rajono spaudoje, jo tekstai buvo spausdinami laikraštyje "Kolektyvinis darbas", žurnale "Aukštaitiškas formatas", mėnraštyje "Pasaulio anykštėnas". Mėgstamos jo rašinių temos – potyriai gamtoje, miškas, gimtojo kaimo praeitis, asmeniniai išgyvenimai.

M. Kazlauskas parašė prisiminimų ir apmąstymų apie gimtojo Čiukų kaimo istoriją knygą "Saulėlydis Čiukuose" (2015 m.), prisiminimų knygą "Jausenos spalvos" (2023 m.).

M. Kazlausko gyvenimas ir veikla pristatoma informacinio leidinio "Anykščių kraštotyrininkų biobibliografinis žodynas" pirmojoje dalyje "Biografijos" (2016 m.) ir antrojoje dalyje "Bibliografinė medžiaga (1889–2017)" (2018 m.).

Susituokė 1964 m., žmona Genovaitė Vanagaitė-Kazlauskienė (1941–2022) – medikė, rašytojo Rimanto Povilo Vanago (g. 1948 m.) sesuo. Liko našlys. Dukterys: Miglė Kazlauskaitė-Baltrušiūnė – pedagogė choreografijos mokytoja ir Gaiva Kazlauskaitė-Čiukšienė – tarnautoja.