1956–1960 m. mokėsi Gudelių (Anykščių r.) pradinėje mokykloje, 1960–1967 m. baigė Troškūnų (Anykščių r.) vidurinę mokyklą. 1967–1971 m. studijavo Vilniaus universitete, įgijo ekonomistės buhalterės išsilavinimą.

1971–1977 m. Z. Mačėnaitė dirbo Vilniaus kuro aparatūros gamykloje Centrinės buhalterijos skyriaus ekonomiste, 1977–1993 m. – Suvestinės apskaitos ir finansinių operacijų sektoriaus viršininke.

1994–1995 m. ji buvo valstybės įmonės Energetikos agentūros vyriausioji ekonomistė, nuo 1995 m. – šios įmonės vyriausioji finansininkė, vyriausioji buhalterė, kol išėjo į pensiją.

1991 m. Z. Mačėnaitei, vienai pirmųjų Lietuvoje, buvo suteikta auditorės kvalifikacija.

Ji buvo nepriklausoma auditorė, 1996–2014 m. turėjo teisę dirbti audito įmonėje ir atlikti auditą, kol nuo 2014 m. rugsėjo savo iniciatyva iš šios veiklos pasitraukė, Lietuvos audito rūmų buvo įtraukta į buvusių auditorių sąrašą. Ji buvo Lietuvos buhalterių ir auditorių asociacijos kolegijos narė (2001–2005 m.).

1996 m. ji dalyvavo "Apskaitos ir kontrolės" laikraščio redakcijos ir Lietuvos auditorių ir buhalterių asociacijos organizuotame profesinių žinių konkurse ir užėmė I vietą.

Laisvalaikį skiria turistinėms kelionėms, skaito grožinę literatūrą.