Tėvai: Paulius Banys (1941–1975) iš Vikonių ir Elena Rudzenskaitė-Banienė-Bublienė (g. 1948 m.) – bibliotekininkė, visuomenininkė. Sesuo Daiva Banytė (g. 1975 m.) – socialinė darbuotoja, emigrantė Anglijoje. Tėvui anksti mirus, o motinai sukūrus naują šeimą, augo su patėviu Donatu Mykolu Bubliu (1940–2017).

1976–1987 m. baigė Svėdasų (Anykščių r.) vidurinę mokyklą (dabar – Svėdasų J. Tumo-Vaižganto gimnazija). 1987–1989 m. toliau mokėsi Kauno P. Mažylio medicinos mokykloje, 1996 m. baigė studijas Kauno medicinos akademijoje, įgijo gydytojos išsilavinimą.

1996–1997 m. ji buvo gydytoja rezidentė. 1997–2000 m. R. Banytė-Šepetienė dirbo Šakių ligoninėje gydytoja, dirbdama 2000 m. ji baigė antrąją Kauno medicinos akademijos rezidentūrą, įgijo laboratorinės medicinos gydytojos profesinę kvalifikaciją.

2000–2011 m. ji buvo Kauno medicinos kolegijos lektorė, laboratorijos vedėja, vėliau dirbo gydytoja-biomedicinos tyrėja Kembridžo (Didžioji Britanija) Šv. Elžbietos ligoninėje. 2008 m. Kembridže ji įgijo imunohematologės kvalifikaciją.

2011–2021 m. R. Šepetienė gyveno ir dirbo Kaune.

2012–2017 m.  ji dirbo Kauno Dainavos poliklinikoje Klinikinės diagnostikos laboratorijoje vyresniąja ordinatore.

2017 m. rudenį sujungus septynias Kauno miesto poliklinikas į vieną ir įsteigus centrinę laboratoriją,  2017–2021 m. ji dirbo Kauno miesto poliklinikos centrinės laboratorijos koordinatore, buvo pirmoji šios laboratorijos vadovė.

2012–2015 m. R. Šepetienė buvo Lietuvos sveikatos mokslų universiteto Medicinos akademijos Kardiologijos instituto Mikrobiologijos katedros Molekulinės kardiologijos laboratorijos jaunesnioji mokslo darbuotoja.

2017 m. ji baigė doktorantūros studijas Lietuvos sveikatos mokslų universitete, parengė ir apsigynė disertaciją "Kylančios aortos dilatacinė patologija: fibrilino-1 geno polimorfizmų ir TGF-beta1 koncentracijos kraujyje tyrimas", yra biomedicinos mokslų, medicinos daktarė.

Jos mokslinių interesų sritys: hematologija, imunologija, genetika.

2016–2018 m. R. Šepetienė tęsė studijas Vilniaus universiteto Ekonomikos ir vadybos fakulteto Kokybės vadybos ištęstinių studijų magistrantūroje, įgijo kokybės vadybos magistrės išsilavinimą.

2017 m. ji įsteigė mažąją bendriją "Geros laboratorijos kodas" ir 2017–2021 m. buvo jos direktorė.

Nuo 2021 m. liepos iki šiol R. Šepetienė yra tarptautinės įmonės "Abbott GmbH" regiono medicinos direktorė Vysbadene (Wiesbaden, Vokietija).

Ji dalyvauja visuomeninių organizacijų veikloje, yra Lietuvos laboratorinės medicinos draugijos narė, Lietuvos kokybės vadybos ir inovacijų asociacijos narė, Europos hematologų ir BBTS asociacijos narė.

Lietuvos ir užsienio cituojamuose ir referuojamuose leidiniuose ji kartu su bendraautoriais paskelbė per 20 mokslinių straipsnių, kongresuose, konferencijose ir seminaruose perskaitė per 20 pranešimų, iš jų 8 – Čikagoje bei Hjustone (JAV), Mančesteryje (Didžioji Britanija) ir kitur.

Profesines žinias R. Šepetienė gilino seminaruose Vilniuje, Liublianoje (Slovėnija), Bristolyje (Didžioji Britanija) ir kursuose Kaune, Londone (Didžioji Britanija) bei Kuopio universitete (Suomija).

Jos pranešimas, skaitytas 2015 m. Lietuvos mokslų akademijos jaunųjų mokslininkų konferencijoje, buvo įvertintas diplomu ir prizu (2015 m.). Geriausio Lietuvos sveikatos mokslų universiteto 2015 metų doktoranto rinkimuose R. Šepetienė laimėjo antrąją vietą. Ji pelnė Lietuvos mokslų akademijos prezidiumo skiriamą jaunųjų mokslininkų ir doktorantų mokslinių darbų premiją (2018 m.) už mokslinį darbą – savo disertaciją.

Ištekėjusi.