Motina Bronė Žalienė (1921–2001).

1968–1979 m. mokėsi Anykščių Jono Biliūno vidurinėje mokykloje. Mokykliniais metais dainavo šios mokyklos merginų ansamblyje (vadovas – Pranas Dūmanas), su kuriuo 1978 m. tapo respublikinio televizijos dainų konkurso "Dainų dainelė" laureate.

Nuo 1979 m. iki šiol R. Kripaitienė dirba vartotojų kooperacijos įmonėse Anykščiuose.

1979–1980 m. ji buvo Anykščių rajono vartotojų kooperatyvų sąjungos duonos kombinato buhalterijos mokinė, 1980–1982 m. – buhalterė, 1982–1984 m. – Tiekimo ir realizacijos skyriaus meistrė.

Tuo pačiu metu 1980–1985 m. ji neakivaizdžiai studijavo Maskvos kooperacijos instituto Vilniaus fakultete, įgijo prekybos ekonomikos ir organizavimo išsilavinimą.

1984–1992 m. R. Kripaitienė dirbo Anykščių vartotojų kooperatyvo prekių žinove, 1992–1995 m. – šio kooperatyvo valdybos pirmininke.

Po reorganizacijos likvidavus Anykščių rajono kooperatyvų sąjungą ir sujungus atskirus kooperatyvus į vieną įmonę Anykščių rajono vartotojų kooperatyvą, 1995–1997 m. R. Kripaitienė buvo Anykščių rajono vartotojų kooperatyvo Maisto prekių skyriaus viršininkė. 1997–2003 m. ji buvo šio kooperatyvo valdybos pirmininkės (Genovaitės Puzinienės) pavaduotoja.

Nuo 2003 m. kovo iki šiol R. Kripaitienė yra Anykščių rajono vartotojų kooperatyvo valdybos pirmininkė ir administracijos direktorė. Ji taip pat yra Lietuvos kooperatyvų sąjungos valdybos narė, Anykščių vadovų klubo narė.

R. Kripaitienės pastangomis Anykščių rajone buvo išsaugota vartotojų kooperacijos sistema, racionaliai naudojamas ir rekonstruojamas kooperatyvo turtas, pastatų ūkis.

2015 m. ji dalyvavo Anykščių rajono savivaldybės tarybos rinkimuose kaip Tėvynės sąjungos-Lietuvos krikščionių demokratų kandidatė ir buvo išrinkta 2015–2019 m. kadencijos Tarybos nare, buvo Biudžeto, ekonomikos ir kaimo reikalų komiteto narė.

2019 m. ji dalyvavo Anykščių rajono savivaldybės tarybos rinkimuose kaip Tėvynės sąjungos-Lietuvos krikščionių demokratų kandidatė ir buvo išrinkta 2019–2023 m. kadencijos Tarybos nare, buvo Teisėtvarkos, jaunimo ir visuomeninių organizacijų komiteto narė.

2023 m. ji dalyvavo Anykščių rajono savivaldybės 2023–2027 m. kadencijos tarybos rinkimuose kaip Tėvynės sąjungos-Lietuvos krikščionių demokratų kandidatė, bet į Tarybą nepateko.

Laisvalaikiu mėgsta muziką.

Buvo ištekėjusi, vyras Jonas Kripaitis (g. 1957 m.). Išsiskyrė. Vaikai: Liudas Kripaitis (g. 1987 m.) – muzikantas, Domantas Kripaitis (g. 1990 m.).