Tėvai: Jonas Dmuchauskas ir Janina Dmuchauskienė.

1969–1980 m. mokėsi Anykščių Jono Biliūno vidurinėje mokykloje, baigė ją 37-ojoje abiturientų laidoje. 1980–1985 m. Vilniaus universiteto Filologijos fakultete baigė anglų kalbos ir literatūros studijas, įgijo filologinį išsilavinimą.

1985–2000 m. D. Daugirdienė dirbo "Vagos" leidykloje, 1985–1986 m. buvo leidyklos direktoriaus ir vyriausiojo redaktoriaus sekretorė, nuo 1986 m. – Verstinės literatūros redakcijos jaunesnioji redaktorė, paskui redaktorė. Nuo 2000 m. iki šiol ji yra uždarosios akcinės bendrovės "Sigida" (turizmo verslas) direktoriaus pavaduotoja.

D. Daugirdienė nuo 1990 m. yra vertėja, pagal sutartis verčia grožinę literatūrą, prozą iš anglų kalbos įvairioms leidykloms. Ji išvertė filmų Lietuvos televizijai, dirbo vertėja tarptautinėse knygų bei turizmo mugėse.

Nuo 2004 m. ji yra Lietuvos literatūros vertėjų sąjungos narė. 2010–2017 m. ji buvo šios sąjungos valdybos narė ir pirmininko pavaduotoja, nuo 2020 m. yra šios sąjungos pirmininkė.

2012–2016 m. D. Daugirdienė buvo Lietuvos literatūros vertėjų sąjungos premijų projektų koordinatorė, 2010–2016 m. – Šv. Jeronimo premijos, Bičiulių premijos, "Auksinės lupos" (literatūros redaktoriaus premijos) ir Dominyko Urbo konkurso ekspertų komisijų narė.

Ji atstovauja Lietuvos literatūros vertėjų sąjungai tarptautinėse vertėjų organizacijose – nuo 2014 m. yra šios Sąjungos atstovė ryšiams su Europos literatūros vertėjų asociacijų taryba (CEATL) ir Tarptautine vertėjų federacija (FIT).

D. Daugirdienės vertimai:

1990 m. – E. O Brien "Kaimo mergaitės" rinkinyje "Trys airių apysakos" (ir rinkinio sudarytoja).

1993 m. – William Styron "Tolimas žygis" rinkinyje "Amerikiečių apysakos".

1996 m. – Stephen Carroll, Tony Smith "Sveikata ir žvalumas visai šeimai" (su Dalia Zaikauskiene, Virginija Mickiene ir Daiva Neveravičiūte).

1997 m. – Ellis Peters "Liguistas potraukis prie kaulų" (romanas, pirmoji "Kedfaelio kronikų" knyga).

1999 m. – Mary Stewart "Šuoliai virš žemės" (romanas, leidinys Brailio raštu – 2002 m.).

2000 m. – E. Peters "Vienu lavonu per daug" (romanas, antroji "Kedfaelio kronikų" knyga).

2002 m. – Johno Irvingo "Našlė vieneriems metams" (romanas, kiti leidimai – 2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2010 m.).

2003 m. – J. Irvingo "Ketvirtoji ranka" (romanas, kiti leidimai – 2005, 2007, 2008, 2009 m.).

2005 m. – J. Irvingo "Sidro namų taisyklės" (romanas, kiti leidimai – 2007, 2008, 2009, 2016, 2022 m., garso įrašas – 2006 m.).

2008 m. – J. Irvingo "Kol tave rasiu" (romanas), J. Irvingo "Vaikai, kurie kai ko neteko" (esė).

2009 m. – J. Irvingo "Naujojo Hampšyro" viešbutis" (romanas).

2011 m. – J. Irvingo "Paskutinė naktis Tvisted Riveryje" (romanas).

2012 m. – Francio Scotto Fitzgeraldo "Šioje rojaus pusėje" (romanas). 

2013 m. – J. Irvingo "Viename asmenyje" (romanas).

2014 m. – F. Scotto Fitzgeraldo "Sugautas šešėlis" (apsakymai).

2017 m. – J. Irvingo "Paslapčių alėja" (romanas).

2018 m. – F. Scotto Fitzgeraldo "Keista Bendžamino Batono istorija" (romanas).

2020 m. – Sofkos Zinovieff "Namas Rojaus gatvėje" (romanas).

2021 m. – Janės Austen "Įtikinėjimas" (romanas). 

2022 m. – F. Scotto Fitzgeraldo "Gražūs ir pasmerkti" (romanas).

2015–2017 m. D. Daugirdienė buvo Lietuvos Respublikos kultūros ministerijos Kūrybinės veiklos programos ekspertų komisijos narė. 2017–2022 m. ji buvo Valstybinės lietuvių kalbos komisijos narė, dirbo Vardyno ir Žodyno pakomisėse.

D. Daugirdienės išverstas J. Irvingo romanas "Ketvirtoji ranka" Lietuvos autorių teisių gynimo asociacijos agentūros duomenimis 2004 ir 2005 m. buvo pripažintas populiariausia užsienio grožinės literatūros knyga.

Agentūra, remdamasi knygų panaudos duomenimis iš trylikos Lietuvos bibliotekų, kuriose yra elektroniniai katalogai, nustatė, kad ši knyga buvo užsakyta atitinkamai 421 ir 708 kartus. Tame pačiame labiausiai skaitomų užsienio autorių knygų dešimtuke 2005 m. 9-oji vieta atiteko tos pačios vertėjos pateiktam J. Irvingo romanui "Našlė vieneriems metams" (540 užsakymų).

Už adekvatų ir kūrybišką F. Scotto Fitzgeraldo apsakymų rinkinio "Sugautas šešėlis" vertimą ir meistrišką stilistinės įvairovės perteikimą D. Daugirdienė apdovanota Lietuvių PEN centro ir Lietuvos Respublikos kultūros ministerijos metų Vertėjo krėslo premija (2015 m.).

Buvo ištekėjusi, išsiskyrė. Vaikai: Ieva Daugirdaitė-Šileikienė (g. 1984 m.) – gydytoja terapeutė ir Kazimieras Daugirda (g. 1991 m.) – istorikas.