Kaimas Anykščių seniūnijoje už 5 kilometrų į šiaurės vakarus nuo Anykščių. Ribojasi su Migdoliškio, Krivinskų, Ažupiečių kaimais.

Negyvenamas kaimas (2001, 2011 m.).

Lakinių kaimas, tuo metu priklausęs Šeimyniškių apylinkei, 1986 m. spalio 20 d. Lietuvos SSR Aukščiausiosios tarybos prezidiumo įsaku buvo išregistruotas iš gyvenamųjų vietovių registro, jo teritorija prijungta prie Ažupiečių kaimo. Minint Vietovardžių metus, 2019 m. Lakinių kaimo vardas ir istorinės ribos atkurtos Lietuvos Respublikos vietovių registro sistemoje REGIA.

1921 m. viensėdyje surašyti 6 gyventojai. 1923 m. vienkiemyje buvo 1 sodyba – 6 gyventojai. 1926 m. vienkiemio savininkai Jonas ir Matas Šimoniai valdė 33 ha žemės.

1949 m. kaimas buvo įjungtas į "Paryžiaus komunos" (nuo 1970 m. – Andrioniškio) kolūkį ir jam priklausė iki 1992 m., kol ūkis iširo.

Lakinių kaimo teritorijoje (dabar Ažupiečių k. 14) nuo 2000 m. veikia Safario parkas – 50 ha ploto aptvare laisvai ganosi laukiniai gyvūnai, po aptvarą rengiamos ekskursijos automobiliais.

Priklausė Andrioniškio parapijai. Kapinių nebuvo.