Kaimas Kavarsko seniūnijoje už 5 kilometrų į šiaurės rytus nuo Kavarsko. Ribojasi su Daumantų, Vetygalos, Zaviesiškio, Purvelių ir Veselavos kaimais, Vigadkos viensėdžiu. Įsikūręs į pietryčius nuo krašto kelio Anykščiai–Ukmergė. Pietrytiniu pakraščiu glaudžiasi prie Šventosios upės.

Yra 6 sodybos – 22 gyventojai (2001 m.), 7 gyventojai (2011 m.). Priklauso Zaviesiškio seniūnaitijai (nuo 2009 m.).

Arnulfas Kazlauskas 1612 m. pardavė Kasparui Daumantui-Siesickiui laisvą žmogų Jurgį, Jono sūnų, Šeštoką, gyvenusį Pienionių lauke. Jo pavardė ir pasiliko Šeštokiškių kaimo pavadinime.
  
1923 m. kaime buvo 6 sodybos – 26 gyventojai. 1935 m. kaimas išskirstytas į vienkiemius, tuomet turėjo 48,11 ha žemės.

Po Antrojo pasaulinio karo iš Šeštokiškių niekas nebuvo ištremtas į Sibirą.

1949 m. kaimas buvo įjungtas į kolūkį "Išmėgintas kelias", vėliau, stambinant ūkius, nuo 1950 m. priklausė "Laisvės", nuo 1976 m. – "Gintaro" kolūkiams, kol 1992 m. ūkis iširo.

Priklauso Kavarsko parapijai. Kapinių nebuvo.

Šeštokiškiuose 1930 m. gimė medikė, literatė Emilija Vitkūnaitė-Vaitkevičienė.