Kaimas Skiemonių seniūnijoje už 14 kilometrų į šiaurę nuo Skiemonių. Ribojasi su Paežerių III, Gečionių ir Mačionių kaimais. Įsikūręs rytiniame Rubikų ežero krante. Šiauriniu kaimo pakraščiu teka upelis Liudė – Rubikių ežero intakas.

Yra 5 sodybos – 4 gyventojai (2001 m.), 6 gyventojai (2011 m.). Priklauso Mačionių seniūnaitijai (nuo 2009 m.). 

1923 m. kaime buvo 4 sodybos – 31 gyventojas. 1934 m. kaimas išskirstytas į vienkiemius, tuomet turėjo 105,50 ha žemės.

1949 m. kaimas kartu su Paežerių III kaimu buvo įjungtas į "Švyturio" kolūkį, vėliau, stambinant ūkius, 1951–1992 m. priklausė M. Melnikaitės (nuo 1989 m. – Mačionių) kolūkiui, kol šis iširo.

Vaisiutiškyje, ant Rubikių ežero kranto, veikia kaimo turizmo sodyba "Ajerynė".

Priklauso Leliūnų (Utenos r.) parapijai. Kapinių nebuvo.

Vaisiutiškyje 1923 m. gimė inžinierius hidrotechnikas Kazys Dabužinskas, 1946 m. – inžinierius statybininkas Mečislovas Šmatavičius.