Tėvai: Antanas Algirdas Pilkauskas (1932–2005) ir ? Pilkauskienė. Broliai Vitalijus Pilkauskas ir Gintautas Pilkauskas.

1978–1986 m. mokėsi Surdegio (Anykščių r.) aštuonmetėje mokykloje. 1986–1989 m. tęsė mokslą Panevėžio A. Domaševičiaus aukštesniojoje medicinos mokykloje, įgijo medicinos sesers specialybę.

1989–1991 m. A. Pilkauskaitė dirbo Troškūnų (Anykščių r.) rajoninėje ligoninėje palatų medicinos seserimi.

Nuo 1991 m. ji gyvena ir dirba Anykščiuose.

1991 m. ji buvo Anykščių rajono centrinės ligoninės Vidaus ligų skyriaus vyriausioji medicinos sesuo, nuo 1991 m. iki šiol yra Anykščių rajono savivaldybės ligoninės vyriausioji slaugytoja, slaugos administratorė, Priėmimo-skubios pagalbos skyriaus bendrosios praktikos slaugytoja.

2002–2005 m. A. Pilkauskaitė studijavo Klaipėdos universiteto Tęstinių studijų institute. Nuo 2006 m. ji studijavo Kauno technologijos universiteto Socialinių mokslų fakultete socialinį darbą.

A. Pilkauskaitės medicininės veiklos sritis – slauga ir bendruomenės slauga. Jai suteikta I suaugusių stacionaro medicinos sesers kvalifikacinė kategorija.

Ji yra Lietuvos slaugos specialistų organizacijos, Slaugos vadovų sąjungos narė.

Jais suteiktas Lietuvos nusipelniusios slaugytojos garbės vardas.

Laisvalaikiu skaito knygas, leidžia laiką gamtoje.