Šeima, valdžios persekiojama, slapstėsi įvairiose Lietuvos vietose, bet 1951 m. buvo ištremta į Vorkutos (Rusija) lagerius, 1951–1954 m. augo tremtyje. 1954 m. parsiųstas į Lietuvą mokytis, pradėjo lankyti Radžiūnų (Molėtų r.) pradinę mokyklą, paskui lankė dar 5 mokyklas įvairiose šalies vietovėse. 

1966 m. A. Adomaitis baigė Anykščių Jono Biliūno vidurinę mokyklą. 1966–1972 m. studijavo Kauno medicinos instituto Gydomajame fakultete, įgijo gydytojo išsilavinimą.

1972–1973 m. A. Adomaitis atliko ordinatūrą Kauno III klinikinėje ligoninėje, kur jam buvo suteikta gydytojo terapeuto kvalifikacija.

1973–1977 m. jis buvo Valkininkų (Varėnos r.) apylinkinės ligoninės vyriausiasis gydytojas ir gydytojas terapeutas.

Nuo 1977 m. iki šiol A. Adomaitis gyvena ir dirba Elektrėnuose.

1977–2002 m. jis buvo Elektrėnų ligoninės terapijos skyriaus vedėjas. 1988 m. jis įgijo gretutinę gydytojo echoskopuotojo specialybę, 2002–2003 m. buvo šios ligoninės gydytojas echoskopuotojas. Jis taip pat buvo Elektrėnų ligoninės Gydytojų sąjungos pirmininkas.

2003–2004 m. A. Adomaitis dirbo Lietuvos Respublikos Specialiųjų tyrimų tarnybos vyriausiuoju specialistu, buvo atsakingas už sveikatos priežiūros ir švietimo sritis.

2005–2007 m. jis buvo Elektrėnų savivaldybės gydytojas, kartu dirbo ir Abromiškių (Elektrėnų sav.)sanatorijos gydytoju.

Nuo 2002 m. A. Adomaitis yra Liberalų demokratų partijos, dabar – partijos "Tvarka ir teisingumas" narys, šios partijos Elektrėnų skyriaus pirmininkas.

2003–2005 m. jis buvo Elektrėnų savivaldybės tarybos narys, išrinktas šios partijos sąraše. Pasitraukė iš tarybos, nebaigęs kadencijos, dėl užimamų pareigų savivaldybėje.

2007–2011, 2011–2015 m. ir 2015–2019 m. A. Adomaitis buvo išrinktas Elektrėnų savivaldybės tarybos nariu kaip partijos "Tvarka ir teisingumas" atstovas. 2011–2015 m. ir 2015–2019 m. jis buvo Elektrėnų savivaldybės tarybos Kontrolės komiteto pirmininkas. 2015–2019 m. jis buvo Elektrėnų savivaldybės tarybos kolegijos narys, Ūkio reikalų komiteto narys.

2007–2011 m. jis dirbo Elektrėnų savivaldybės mero pavaduotoju.

Laisvalaikiu domisi istorija, rašo publicistikos straipsnius, vairuoja automobilį, meistrauja.

Vedė 1970 m., žmona Veronika Adomaitienė – paukštyno laborantė. Vaikai: Aidas Adomaitis (g. 1971 m.) – valstybės tarnautojas, vadovas, Donatas Adomaitis – vadybininkas.