Tėvai: ? Jankauskas ir Albina Jankauskienė – pedagogė pradinių klasių mokytoja. 

Augo Troškūnuose (Anykščių r.), kur jos motina dirbo mokytoja. 1945–1955 m. baigė Troškūnų vidurinę mokyklą. 1955–1959 m. studijavo Lietuvos konservatorijoje, įgijo teatro aktorės išsilavinimą.

1959–1963 m. ji buvo Kapsuko (dabar – Marijampolė) dramos teatro aktorė, kol šis teatras buvo uždarytas.

Nuo 1963 m. iki šiol J. Jankauskaitė-Stankienė yra Klaipėdos dramos teatro aktorė. Šio teatro spektakliuose ji sukūrė per 140 vaidmenų.

Svarbiausi J. Jankauskaitės-Stankienės vaidmenys:

1967 m. – Lida I. Kočergos "Laiko meistrai" (režisierius Povilas Gaidys).

1973 m. – Galia E. Radzinskio "Monologas apie vedybas" (režisierius Povilas Gaidys).

1978 m. – Nastia Maksimo Gorkio "Dugne" (režisierius Povilas Gaidys).

1983 m. – Mamatė Šatrijos Raganos "Sename dvare" (režisierė Kazimiera Kymantaitė).

1985 m. – Žozefina F. Brucknerio "Napoleonas I" (režisierius Povilas Gaidys).

1996 m. – Fani Elis J. Cromwello "Premjera" (režisierius Gytis Padegimas).

1999 m. – Milė A. Fugard "Čia gyvena žmonės" (režisierius Kęstutis Macijauskas), Gailestingoji sesuo Sigito Poškaus inscenizacijoje "Prieš išskrendant į rojų" pagal Saulių Tomą Kondrotą (režisierius Arvydas Lebeliūnas).

2003 m. – Lenė Ryfenštal T. Dorn dramoje "MarLenė, arba Prūsiški įstabumai" (režisierius Sigitas Poškus), Megė Foulen Martino McDonagho "Lineino grožio karalienė" (režisierius G. Padegimas).

2004 m. – Miestietė Juozo Marcinkevičiaus pjesėje "Princo, Bocmano ir Jungos nuotykiai" (režisierius Justinas Lingys).

2006 m. – Kyverienė Žemaitės "Trys mylimos" (režisierius Kęstutis Macijauskas), Sodietė V. Krėvės dramoje "Raganius" (režisierius Kęstutis Macijauskas).

2007 m. – Gaidvištis, Kareivis ir Kaimynė Kazio Sajos komedijoje "Žemaičių stiprybė" (režisierius Kęstutis Macijauskas).

2008 m. – Mėjos teta Džiulė M. Carr dramoje "Mėja" (režisierius Gytis Padegimas).

2009 m. – vaidmuo Igno Šeiniaus "Kuprelis" (režisierius K. Macijauskas), vaidmuo Ivano Turgenevo pjesėje "Įnamis" (režisierius Arvydas Lebeliūnas).

2011 m. – šmėklos sužadėtinė Augusto Strindbergo dramoje "Šmėklų sonata" (režisierius Gintaras Varnas).

2012 m. – auklė Ephraimo Kishono komedijoje "Ei, Džiuljeta!" (režisierius Alvydas Vizgirda), senutė Dorotos Maslowskos pjesėje "Mums viskas gerai" (režisierius Jonas Vaitkus).

2013 m. – vaidmuo Caryl Churchill pjesėje "Top Girls (Neprilygstamosios)" (režisierius G. Padegimas).

J. Jankauskaitė-Stankienė vaidino Lietuvos kino studijos filmuose: Ignoto dukterį Karusę režisieriaus Aleksandro Razumno "Ignotas grįžo namo" (1956 m.), epizodinius vaidmenis režisieriaus Henriko Šablevičiaus "Mažos mūsų nuodėmės" (1979 m.).

J. Jankauskaitei-Stankienei suteiktas Lietuvos SSR nusipelniusios artistės garbės vardas (1986 m.). Ji buvo respublikinio teatrų festivalio laureatė (1974 m.).

Laisvalaikiu skaito knygas, sportuoja, bėgioja prie jūros ir maudosi joje visais metų laikais.

Ištekėjo 1964 m., vyras Vytautas Paukštė (1932–2022) – aktorius. Išsiskyrė 1966 m. Duktė Rasa Paukštytė (g. 1965 m.) – teatro kritikė.

Vėl ištekėjo, vyras Povilas Stankus (g. 1939 m.) – aktorius. Duktė Sigutė Stankutė (g. 1970 m.).