Tėvas Petras Kalenda.

1949–1952 m. mokėsi Knebionių (Raseinių r.) pradinėje mokykloje, 1952–1956 m. –  Milašaičių (Raseinių r.) aštuonmetėje mokykloje, 1956–1960 m. mokėsi ir baigė Ariogalos (Raseinių r.) vidurinę mokyklą. 1960–1965 m. studijavo Lietuvos veterinarijos akademijoje, įgijo zootechniko išsilavinimą.

1965 m. V. Kalenda buvo paskirtas dirbti į Anykščių rajono Jakšiškio tarybinį ūkį (Šeriai) vyriausiuoju zootechniku. 1965–1966 m. jis atliko privalomąją karinę tarnybą sovietinėje kariuomenėje, kol buvo demobilizuotas.

1967–1968 m. V. Kalenda dirbo Anykščių rajono "Draugystės" kolūkio (Vikonys) vyriausiuoju zootechniku.

1968 m. sausio 31 d. jis buvo išrinktas Anykščių rajono "Naujo gyvenimo" kolūkio (Daujočiai)valdybos pirmininku.

1975 m. lapkričio 20 d. sujungus "Naujo gyvenimo" ir "Aušros" kolūkius, V. Kalenda pradėjo dirbti "Aušros" kolūkio (Daujočiai) pirmininku. 1989 m. vasario 9 d. reorganizavus "Aušros" kolūkį, jis iki 1990 m. pavasario dirbo Daujočių kolūkio pirmininku.

1990–1995 m. V. Kalenda buvo išrinktas Anykščių rajono tarybos nariu, buvo Teisėsaugos ir socialinių klausimų nuolatinės komisijos pirmininkas.

1990–1995 m. jis dirbo Svėdasų apylinkės viršaičiu – pirmuoju tokias pareigas ėjusiu pareigūnu Svėdasuose.

1995–1997 m. jis buvo Svėdasų apylinkės agrarinės reformos tarnybos inžinierius žemėtvarkininkas.

Vedė 1968 m., žmona Jūratė Kalendienė. Išaugino du sūnus.

Mirė 2002 m. birželio 5 d. Svėdasuose (Anykščių r.). Palaidotas Svėdasų kapinėse.