1950–1961 m. mokėsi Debeikių (Anykščių r.) vidurinėje mokykloje. 1961–1968 m. studijavo Lietuvos kūno kultūros institute, įgijo kūno kultūros mokytojo ir gimnastikos trenerio išsilavinimą.

1968–1975 m. R. Simonavičius dirbo Panevėžio internatinėje sporto mokykloje treneriu.

Nuo 1975 m. iki gyvenimo pabaigos jis gyveno ir dirbo Kaune.

1975–2001 m. jis buvo Kauno gimnastikos sporto mokyklos treneris metodininkas, nuo 2001 m. – Kauno centro sporto mokyklos sportinės gimnastikos nacionalinės kategorijos treneris, kol išėjo į pensiją.

Jis taip pat buvo Lietuvos sportinės gimnastikos federacijos trenerių tarybos narys, nacionalinės kategorijos gimnastikos teisėjas.

R. Simonavičius išugdė visą būrį žinomų Lietuvos sportininkių gimnasčių.

Žymiausios R. Simonavičiaus auklėtinės:

V. Dovydavičiūtė – Lietuvos jaunių ir suaugusiųjų rinktinės narė, įvairių Lietuvos pirmenybių, čempionatų nugalėtoja ir prizininkė.

I. Rimkevičiūtė – Lietuvos jaunių ir suaugusiųjų rinktinės narė (1980–1987 m.), TSRS jaunimo pirmenybių Tomske (Rusija, 1980 m.) V vietos laimėtoja, Lietuvos sportinės gimnastikos taurės laimėtoja (1987 m.), daugkartinė įvairių Lietuvos pirmenybių nugalėtoja bei prizininkė.

A. Stanevičiūtė – daugkartinė Lietuvos pirmenybių prizininkė, Lietuvos jaunių ir suaugusiųjų rinktinės narė (1980–1993 m.).

G. Mažeikaitė – Lietuvos čempionė, Lietuvos sportinės gimnastikos taurės laimėtoja, TSRS jaunių pirmenybių Voroneže (Rusija) finalininkė, VII vietos laimėtoja, SSRS "Darbo rezervų" rinktinės narė, ilgametė Lietuvos rinktinės narė (1986–1992 m.).

Neringa Zarauskaitė – Lietuvos taurės laimėtoja (1994 m.), ilgametė Lietuvos rinktinės narė.

Samanta Dirkytė – Lietuvos rinktinės narė, daugkartinė įvairaus rango respublikinių varžybų nugalėtoja ir prizininkė (nuo 1998 m.).

Už gimnastikos sporto plėtrą R. Simonavičius buvo apdovanotas Kūno kultūros ir sporto departamento plakete (2013 m.).

Laisvalaikiu skaitė grožinę literatūrą, dirbo sode.

Buvo vedęs, žmona Janina Simonavičienė (g. 1946 m.) – mokytoja. Vaikai: Rytis Simonavičius (g. 1971 m.) – gimnastikos treneris, Giedrius Simonavičius (g. 1975 m.) – darbininkas.

Mirė 2021 m. rugsėjo 4 d. Kaune. Palaidotas Kauno Petrašiūnų kapinių kolumbariume (S2 eilė, 2 kapavietė).