Gimimo data pagal naująjį kalendorių – 1890 m. spalio 5 d.

Tėvai: Motiejus Kačinskas-Kačionis (apie 1846 – 1906) iš Punių (Ukmergės r.) ir Veronika Bonkaitė arba Laurinavičiūtė-Kačinskienė-Kačionienė (1862–1946) iš Mickūniškių – valstiečiai žemdirbiai. Broliai ir sesuo: Konstantinas Kačinskas (1887–?), Romualdas Kačinskas-Kačionis (1894 – po 1941) – kariškis ir Elena Kačinskaitė (1896–1991).

1890 m. rugsėjo 25 d. Traupio bažnyčioje klebonas Juozapas Butvydas pakrikštijo jį Pranciškaus vardu, krikštatėviai buvo valstiečiai Zigmantas Stankevičius ir Eleonora Kačinskaitė.

1910 m. baigė Liepojos (Latvija) realinę gimnaziją. 1917 m. baigė studijas Maskvos (Rusija) matavimo institute, įgijo geodezijos inžinieriaus išsilavinimą.

1917–1920 m. P. Kačinskas gyveno Maskvoje, dalyvavo Maskvos lietuvių bendruomenės veikloje, dirbo Lietuvos atstovybėje.

1920 m. grįžęs į Lietuvą, jis dirbo Žemės tvarkymo departamente Kaune, vėliau buvo geodezininkas Ukmergėje, Kėdainiuose.

Jis taip pat buvo Lietuvos šaulių sąjungos narys ir Vilniui vaduoti sąjungos aktyvistas.

1939 m. vasario 17 d. Kauno apskrities policijos vadas patenkino P. Kačinsko prašymą ir pakeitė jo pavardę į Kačionio.

1944 m. P. Kačionis pasitraukė į Vakarus, 1944–1950 m. gyveno Vokietijoje.

1950 m. jis persikėlė į JAV, apsigyveno ir iki gyvenimo pabaigos liko Filadelfijoje (Philadelphia, Pensilvanijos valstija), ten buvo žinomas kaip Pranas Kacionis.

Jis dirbo žemės matavimo bendrovėse, buvo Amerikos lietuvių inžinierių ir architektų sąjungos narys. Jis taip pat dalyvavo JAV Lietuvių bendruomenės veikloje, buvo jos rėmėjas, Rezoliucijoms remti komiteto narys.

Susituokė 1924 m. sausio 24 d. Kauno Vytauto Didžiojo bažnyčioje, žmona Jadvyga Juodelytė-Kačinskienė-Kačionienė-Kacionis (1901–1984).

Mirė 1971 m. gruodžio 3 d. Filadelfijoje (Pensilvanijos valstija, JAV).