Kaimas Troškūnų seniūnijoje už 5 kilometrų į šiaurės rytus nuo Troškūnų. Ribojasi su Kildonių ir Mediniškių kaimais, Klumpės, Gailiutiškio, Briedinės ir Justinavos viensėdžiais. Per kaimą teka upelis Latava – Šventosios dešinysis intakas.

Yra 3 sodybos – 7 gyventojai (2001 m.), 5 gyventojai (2011 m.). Priklauso Latavėnų seniūnaitijai (nuo 2009 m.).

1789 m. balandžio 22 d. sudarytame Troškūnų parapijai priklausančių dvarų, bajorkaimių, kaimelių generaliniame rejestre minimi ir Motiejūnai. Motiejūnų bajorkaimyje buvo 4 bajorų sodybos, 2 valstiečių kiemai.

1923 m. kaime buvo 10 sodybų – 66 gyventojai. 1926 m. kaimas buvo išskirstytas į vienkiemius, tuomet turėjo 88,9 ha žemės.

Po Antrojo pasaulinio karo iš Motiejūnų buvo ištremti į Sibirą 9 asmenys.

1949 m. balandžio 11 d. kaimas buvo įjungtas į V. Kudirkos kolūkį, vėliau iki 1992 m. priklausė "Aukštakalnio" kolūkiui, kol šis iširo.

Motiejūnų kaimo ir gretimose teritorijose UAB "Vašuokėnų vėjas" 2022 m. ir UAB "Surdegio vėjas" 2023 m. pradėjo rengtis vėjo jėgainių parkų statyboms.

Priklauso Troškūnų parapijai. Kapinių nebuvo.

Motiejūnuose 1912 m. gimė dailininkas Juozas Mačėnas.