Tėvai: Adomas Zaikauskas (1890–1983) – žemdirbys ūkininkas, Lietuvos kariuomenės savanoris, ir Marijona Mačėnaitė-Zaikauskienė (1903–1986) – žemdirbė. Augo trijų vaikų šeimoje, buvo jauniausias. Broliai: Bronislovas Zaikauskas (1934–2008) – ekonomistas ir Vaclovas Zaikauskas (g. 1936 m.) – melioratorius.

1960 m. baigė Viešintų (Anykščių r.) vidurinę mokyklą 7-ojoje jos abiturientų laidoje. Mokykliniais metais aktyviai sportavo, buvo lengvaatletis, tapo Anykščių rajono mokyklų disko metimo čempionu.

1960–1963 m. V. Zaikauskas atliko privalomąją karinę tarnybą sovietinėje kariuomenėje.

1963–1964 m. jis dirbo Anykščių rajono Surdegio kolūkyje.

1964–1969 m. jis studijavo Lietuvos žemės ūkio akademijos Miškų ūkio fakultete, įgijo miškininko išsilavinimą.

Nuo 1969 m. iki šiol V. Zaikauskas gyvena Biržuose.

1969–1971 m. jis buvo Biržų miško pramonės ūkio Tamošiūnų girininkijos girininkas. 1971–1992 m. jis dirbo Biržų miško pramonės ūkio (Biržų miškų urėdijos) darbo saugos inžinieriumi, 1992–1993 m. – kadrų ir kadrų rengimo inžinieriumi, 1993–1995 m. buvo miško ruošos punkto viršininkas. Nuo 1995 m. iki pensijos V. Zaikauskas buvo Biržų miškų urėdijos darbų saugos inžinierius.

V. Zaikauskas organizavo Biržų miesto Juliaus Janonio aikštės apželdinimą.

Jis buvo Biržų miško pramonės ūkio profsąjungos komiteto pirmininkas, Biržų rajono liaudies teismo tarėjas.

V. Zaikauskas laisvalaikį skiria meno saviveiklai. 1985 m. jis dalyvavo respublikinėje dainų šventėje.

Vedęs. Sūnus Darius Zaikauskas – inžinierius, verslininkas, ir duktė Gabija Zaikauskaitė-Enns.