Tėvai: Stasys Lenys (1899–1985) ir Ona Andriškevičiūtė-Lenienė (1907–1996) iš Užubalių – žemdirbiai neturtingi valstiečiai, turėjo 5 ha žemės ir 20 ha miško Rašimėliuose. Iš penkių vaikų šeimoje užaugo tik trys: brolis Bronius Lenys (1933–1989) – žemdirbys ir sesuo Apolonija Zosė Lenytė-Survylienė (1942–1999) – prekybininkė. Vyriausioji sesuo Stasė Lenytė (1928–1944) mirė jauna, o brolis Stasys Lenys (1938–1938) mirė kūdikystėje.

Tėvams persikėlus, nuo 1949 m. augo Kalveliuose (Anykščių r.).

1947–1951 m. mokėsi Kalvelių pradinėje mokykloje, 1951–1954 m. baigė Debeikių (Anykščių r.) septynmetę mokyklą. 1954–1955 m. mokėsi Švenčionių felčerių mokykloje, 1955–1957 m. baigė Utenos felčerių mokyklą, įgijo medicinos felčerės specialybę.

1957–1958 m. D. Vanagienė dirbo Jūžintų (Rokiškio r.) ambulatorijoje medicinos seserimi, 1958–1960 m. buvo Užpalių (Utenos r.) ligoninės medicinos sesuo ir akušerė, 1960–1961 m. – Norvaišių (Utenos r.) felčerių punkto medicinos felčerė ir akušerė.

Nuo 1961 m. iki šiol D. Vanagienė gyvena Anykščiuose.

1961–1969 m. ji dirbo Anykščių sanitarijos ir epidemiologijos stoties epidemiologijos gydytojo padėjėja, 1969–1992 m. buvo šios stoties Profilaktinio dezinfekcijos skyriaus vedėja.

1992–2007 m. D. Vanagienė buvo uždarosios akcinės bendrovės "Anykščių profilaktinė dezinfekcija" (iki reorganizacijos – Anykščių valstybinės profilaktinės dezinfekcijos stoties) direktorė, kol išėjo į pensiją. Jos vadovaujama įmonė XX a. antrojoje pusėje buvo vienintelė Anykščių krašte, užsiėmusi kenkėjų ir graužikų kontrolės veikla.

Ištekėjo 1959 m., vyras Kęstutis Vanagas – vairuotojas. Liko našlė. Vaikai: Violeta Vanagaitė (g. 1960 m.) – pedagogė, Artūras Vanagas (g. 1962 m.) – gaisrininkas, Roma Vanagaitė-Savickienė (g. 1969 m.) – laborantė.