Kaimas Skiemonių seniūnijoje už 17 kilometrų į šiaurės rytus nuo Skiemonių. Ribojasi su Kilėviškių, Trumbatiškio, Legeniškio ir Gaidamiškių kaimais, Surdegio viensėdžiu. Įsikūręs abipus vieškelio Leliūnai–Trumbatiškis. Rytiniu pakraščiu glaudžiasi prie Pumpės miško.

Negyvenamas kaimas (2001 ir 2011 m.).

XIX a. pabaigoje per kaimą buvo nutiesta siaurojo geležinkelio Utena–Anykščiai linija. XX a. antrojoje pusėje geležinkelis buvo išmontuotas, jo sankasa kaimą kerta iki šiol.

Iki 1933 m. Kilėvos kaimas buvo vadinamas Vitkaučizna.

1930 m. kaimas buvo išskirstytas į vienkiemius, tuomet turėjo 64,20 ha žemės. Iš 5 savininkų 3 turėjo Tumalevičių pavardes.

1949 m. kaimas buvo įjungtas į kolūkį "Darbo didvyris", vėliau, stambinant ūkius, nuo 1951 m. priklausė P. Cvirkos, nuo 1975 m. – M. Melnikaitės (nuo 1989 m. – Mačionių) kolūkiams, kol 1992 m. ūkis iširo.

Priklausė Leliūnų (Utenos r.) parapijai. Senosios kaimo kapinės neveikiančios, laidojimo ženklų nelikę.

Kilėvos kaimas įamžintas meniniu akcentu Mačionių kaimo bendruomenės Mačionyse įrengtame Išnykusių kaimų atminties parke (2020 m.).

Kilėvoje 1906 m. gimė kunigas Jonas Vaičiūnas, 1958 m. – pedagogė Zita Ringelevičienė.