Tėvai: Antanas Kojelis (1903–1976) – pedagogas, chorvedys, ir Bronė Cibaitė-Kojelienė (1910–1980) – visuomenininkė. Brolis Juozas Ramutis Kojelis (g. 1932 m.), sesuo Nijolė (g. 1949 m.).

1934–1940 m. augo Jonavoje, 1940–1941 m. gyveno Veiveriuose (Kauno r.) ir mokėsi Veiverių pradžios mokykloje, 1942–1944 m. toliau mokėsi ir baigė Švenčionių pradžios mokyklą. 1944–1947 m. mokėsi Utenos berniukų gimnazijoje, 1947–1952 m. baigė Anykščių vidurinę mokyklą. Anykščiuose jis su tėvais gyveno kartu su Nijolės Sadūnaitės šeima ir artimai su ja bendravo.

Mokykliniais metais A. Kojelis aktyviai sportavo, jis buvo pirmasis Anykščiuose sportininkas, įvykdęs I atskyrio normatyvus. Jis dalyvavo ilgo nuotolio bėgimo ir kroso varžybose, buvo Lietuvos 5000 m kroso ir 3000 m bėgimo čempionas.

Būdamas mokytojo tremtinio sūnumi, A.Kojelis nebuvo priimtas studijuoti aukštosiose mokyklose ir negavo darbo Lietuvoje. 1952–1953 m. jis dirbo Kaliningrado srityje (Rusija) geležinkelio darbininku, 1953 m. – Anykščių elektromontažo kontoroje vairuotoju, 1953–1954 m. atliko teismo skirtą bausmę už kelių eismo taisyklių pažeidimą, dirbdamas Kuibyševo (Rusija) hidroelektrinės statyboje vairuotoju, grįžęs 1954 m. Kaune dirbo vairuotoju.

1954–1958 m. A. Kojelis atliko privalomąją karinę tarnybą sovietinėje kariuomenėje, tarnavo artilerijos dalinyje Archangelsko srityje (Rusija).

1958–1959 m. jis dirbo Kauno autobusų parke vairuotoju.

Nuo 1959 m. iki gyvenimo pabaigos A. Kojelis gyveno Vilniuje.

Nuo 1959 m. jis dirbo Vilniaus skaičiavimo mašinų gamykloje, pradėjo šaltkalvio mokiniu ir į pensiją išėjo, būdamas cecho viršininko pavaduotoju gamybai. 1972–1973 m. jis buvo karinės įmonės Vilniaus elektrografijos mokslinio tyrimo instituto dispečerinio biuro viršininkas, bet negavęs teisės dirbti su slaptais dokumentais grįžo į ankstesnę darbovietę.

Nuo 1991 m. A. Kojelis buvo Lietuvos šaulių sąjungos narys, Vilniaus apskrities Karaliaus Mindaugo šaulių 10-osios rinktinės Vilniaus šaulių 5-osios kuopos skyriaus viršininkas, šaulių Garbės teismo pirmininkas, Lietuvos šaulių sąjungos Garbės šaulys.

Jis ruošė ir ir skelbė publicistinius straipsnius politine ir patriotine tematika periodikoje, bendradarbiavo "XXI amžiuje".

Vedė 1959 m., žmona Ona Varnaitė-Kojelienė (1931–2009). Sūnūs Gediminas Kojelis ir Kęstutis Kojelis.

Mirė 2009 m. gegužės 15 d. Vilniuje. Palaidotas Vyžuonų (Utenos r.) kapinėse (1 kvartalas, 1 kapavietė). Kapą ženklina pilko šlifuoto akmens paminklinis kryžius su masyviame postamente iškaltais įrašais, skirtais Varnų šeimos mirusiesiems, priešais jį įtaisyti du pilko šlifuoto akmens luitai, kuriuose iškalti įrašai: "A+A / Ona / Varnaitė / Kojelienė / 1931–2009" ir "A+A / Algimantas / Jonas / Kojelis / 1934–2009".