Tėvas Vladas Rasalas.

1975-1978 m. baigė Tulpiakiemio (Ukmergės r.) pradinę mokyklą, 1978-1986 m. – Pagirių (Kėdainių r.) vidurinę mokyklą.

1986-1987 m. S. Rasalas dirbo Ukmergės miško pramonės ūkio Deltuvos girininkijoje miško darbininku. 1987-1989 m. jis atliko privalomąją karinę tarnybą sovietinėje kariuomenėje.

1989-1994 m. jis studijavo Lietuvos žemės ūkio akademijos Miškų ūkio fakultete, įgijo inžinieriaus miškininko išsilavinimą.

1994-1995 m. jis dirbo Aukštaitijos nacionaliniame parke (Palūšė, Ignalinos r.) inspektoriumi.

Nuo 1995 m. iki šiol S. Rasalas gyvena ir dirba Anykščių rajone. 1995-2004 m. jis dirbo Anykščių miškų urėdijoje, buvo miško ruošos inžinierius, darbų saugos inžinierius, Piktagalio eiguvos eigulys.

Nuo 2004 m. iki šiol jis yra Anykščių rajono savivaldybės administracijos Andrioniškio seniūnijos seniūnas.

Nuo 1998 m. S. Rasalas buvo Lietuvos centro sąjungos narys, iki 2003 m. – Lietuvos centro sąjungos Anykščių rajono skyriaus pirmininkas. Po partijų susijungimo nuo 2003 m. jis yra Lietuvos liberalų ir centro sąjungos narys, šios sąjungos Anykščių skyriaus pirmininko pavaduotojas.

2007 m. šios partijos sąraše jis buvo išrinktas Anykščių rajono savivaldybės tarybos nariu, bet mandato atsisakė dėl užimamų seniūno pareigų.

2001 m. S. Rasalas dalyvavo Lietuvos televizijos laidoje "Triumfo vartai", rinkusioje naujus visuomenės lyderius, buvo vienas iš šios laidos lyderių ir laidos krivulės narys. 2004 m. jis dalyvavo laidoje "Vienas prieš vieną", kurioje kaip eilinių žmonių atstovas varžėsi su šalies politinių partijų vadovais ir buvo vienas iš laidos lyderių – pralaimėjo tik pusfinalyje.

Laisvalaikiu domisi politika, krašto istorija.

Vedė 1992 m., žmona Nelė Rasalienė (g. 1970 m.) – pedagogė, pradinių klasių mokytoja. Sūnūs: Marijus Rasalas (g. 1994 m.), Adomas Rasalas (g. 2004 m.).