Tėvai: Antanas Mikelionis (1904–1989) ir Ona Mikelionienė (1919–2005).

Užaugo Anykščiuose, baigė Anykščių Jono Biliūno vidurinę mokyklą. Mokykliniais metais 1968 ir 1969 m. vasaromis dirbo Anykščių vaikų lopšelyje-darželyje Nr. 1 auklėtoja, rengdamasi pedagogikos studijoms.

1970–1971 m. A. Mikelionytė dirbo Viešintų (Anykščių r.) vidurinėje mokykloje vyresniąja pionierių vadove.

1971–1975 m. ji studijavo Vilniaus pedagoginiame institute, įgijo anglų kalbos mokytojos išsilavinimą.

Mokykliniais metais ir studijuodama ji sportavo – žaidė stalo tenisą, buvo Baltijos šalių stalo teniso čempionė.

Nuo 1975 m. iki šiol A. Mikelionytė-Petrokienė gyvena ir dirba Anykščių rajone.

1975–1980 m. ji buvo Kurklių vidurinės mokyklos anglų kalbos mokytoja, 1978–1980 m. dirbo ir Anykščių vaikų-jaunių sporto mokykloje stalo teniso trenere.

1980–2013 m. A. Petrokienė dirbo Anykščių 3-ojoje (nuo 1992 m. – Anykščių Antano Baranausko) vidurinėje mokykloje anglų kalbos mokytoja.

1980–1981 m. ji buvo Anykščių 3-osios vidurinės mokyklos vyresnioji pionierių vadovė, 1982–1988 m. – šios mokyklos užklasinio ir užmokyklinio auklėjimo organizatorė. 1988–1992 m. – direktoriaus (Antano Jakniūno, Antano Žemaičio) pavaduotoja auklėjamajam darbui.

1992–1994 m. A. Petrokienė dirbo Anykščių Antano Baranausko vidurinės mokyklos direktoriaus (Antano Žemaičio) pavaduotoja ugdymui. 1994 m. sausio–birželio mėnesiais ji laikinai ėjo šios mokyklos direktorės pareigas. 1994–2013 m. ji vėl dirbo šios mokyklos direktorės (Onos Repečkienės) pavaduotoja ugdymui.

Pertvarkius šią mokyklą, 2013–2015 m. A. Petrokienė dirbo Anykščių Antano Baranausko pagrindinėje mokykloje anglų kalbos mokytoja, buvo šios mokyklos direktorės (Onos Repečkienės) pavaduotoja ugdymui.

Ji yra anglų kalbos mokytoja metodininkė, jai suteikta II vadybos kvalifikacinė kategorija (1997 m.), vėliau – vadybos ekspertės kvalifikacinė kategorija.

Nuo 2015 m. iki šiol A. Petrokienė dirba Anykščių Jono Biliūno gimnazijoje anglų kalbos mokytoja, yra anglų kalbos mokytoja metodininkė.

Susituokė apie 1976 m., vyras Bronius Petrokas (g. 1953 m.) – muzikos pedagogas, pianistas ir kompozitorius. Duktė Rasa Petrokaitė-Štilinienė (1978–2016).