1952  m. baigė Svėdasų (Anykščių r.) vidurinę mokyklą.

1955–1959 m. S. Baronaitė dirbo Savičiūnų (Anykščių r.) klubo-skaityklos vedėja. 1957–1959 m. ji neakivaizdžiai mokėsi Vilniaus kultūros ir švietimo technikumą, įgijo bibliotekininkės specialybę.

1959–1971 m. S. Baronaitė dirbo Troškūnų tarybinio ūkio bibliotekos vedėja Smėlynės kaime (Anykščių r.). 1971 m. lapkričio–gruodžio mėnesiais ji laikinai dirbo Anykščių rajoninės bibliotekos kilnojamojo fondo vedėja.

Paskirta 1971 m. gruodžio 6 d., 1971–1988 m. ji dirbo Troškūnų miesto bibliotekoje bibliotekininke, kol išėjo į pensiją.

Senatvėje ji buvo Lietuvos bibliotekininkų draugijos Anykščių skyriaus Senjorų klubo "Laikas" narė.

1967–1985 m. S. Baronaitė aktyviai dalyvavo kraštotyros veikloje: užrašinėjo Antrojo pasaulinio karo dalyvių ir darbo veteranų prisiminimus, rinko biografinę medžiagą, sudarinėjo Troškūnų bibliotekos metraščius, parengė šios bibliotekos istoriją. Kartu su kitais kraštotyrininkais ji kaupė žinias apie Troškūnų liaudies kulinarus, tautodailininkus, užrašinėjo vietos tautosaką. Jos kraštotyros darbai išliko rankraščiuose, saugomi Troškūnų bibliotekoje.

Ji buvo apdovanota "Darbo veterano" medaliu (1985 m.).

Mirė 2015 m. sausio 25 d. Palaidota Svėdasų (Anykščių r.) kapinėse.

S. Baronaitės gyvenimas ir veikla pristatoma informacinio leidinio "Anykščių kraštotyrininkai. Biobibliografinis žodynas" pirmojoje dalyje "Biografijos" (2016 m.).