Viensėdis Anykščių seniūnijoje už 9 kilometrų į pietryčius nuo Anykščių. Ribojasi su Kerų, Klykūnų, Bijeikių, Kurklelių ir Burbiškio kaimais. Vakariniu pakraščiu glaudžiasi prie Burbiškio miško.

Negyvenamas viensėdis (2001, 2011 m.).

Antakališkio (Antakoliškio) vienkiemis, tuo metu priklausęs Rubikių apylinkei, 1970 m. rugsėjo 30 d. Lietuvos SSR Aukščiausiosios tarybos prezidiumo įsaku buvo išregistruotas iš gyvenamųjų vietovių registro, jo teritorija priskirta Klykūnų kaimui. Minint Vietovardžių metus, 2019 m. Antakališkio viensėdžio vardas ir istorinės ribos atkurtos Lietuvos Respublikos vietovių registro sistemoje REGIA.

1923 m. viensėdyje buvo 2 sodybos – 9 gyventojai.
 
1949 m. viensėdis buvo įjungtas į kolūkį, vėliau priklausė "Pergalės", "Anykščių šilelio" kolūkiams, kol 1992 m. ūkis iširo.

Priklausė Anykščių parapijai, nuo 1933 m. – Burbiškio parapijai. Kapinių nebuvo.