Viensėdis Skiemonių seniūnijoje už 9 kilometrų į rytus nuo Skiemonių. Ribojasi su Remeikių, Šlynynės ir Baltušavos kaimais. Per viensėdį teka upelė Lukna.

Negyvenamas viensėdis (2001 ir 2011 m.).

1923 m. viensėdyje buvo 1 sodyba – 10 gyventojų. Tarpukaryje sodyboje gyveno Tylų šeima, turėjusi 74,8 ha žemės.

Po Antrojo pasaulinio karo iš Audeniškio buvo ištremti į Sibirą 2 asmenys.

1949 m. viensėdis buvo įjungtas į "Naujo kaimo" kolūkį, vėliau, stambinant ūkius, nuo 1951 m. priklausė "Kibirkšties", nuo 1975 m. – Skiemonių kolūkiams, kol 1992 m. ūkis iširo.

Priklausė Skiemonių parapijai. Kapinių nebuvo.

Audeniškyje 1908 m. gimė kunigas Antanas Tyla.