Kaimas Troškūnų seniūnijoje už 4 kilometrų į šiaurės rytus nuo Troškūnų. Ribojasi su Dubriškio, Žiedonių, Stukonių, Motiejūnų kaimais, Justinavos viensėdžiu. Per kaimą teka upelė Latava – Šventosios dešinysis intakas.

Yra 14 sodybų – 39 gyventojai (2001 m.), 21 gyventojas (2011 m.). Priklauso Latavėnų seniūnaitijai (nuo 2009 m.).

1789 m. balandžio 22 d. sudarytame Troškūnų parapijai priklausančių dvarų, bajorkaimių, kaimelių generaliniame rejestre minimi ir Mediniškiai, priklausantys ponui Malyškai. 1923 m. kaime buvo 8 sodybos – 45 gyventojai.

Po Antrojo pasaulinio karo iš Mediniškių buvo ištremta į Sibirą 12 asmenų. 1949 m. balandžio 7 d. Mediniškiuose buvo nužudyta ūkininkų Nevidomskių šeima: Kazimieras Nevidomskis (1895–1949), jo žmona Marijona Nevidomskienė (1900–1949), jų duktė Vanda Nevidomskytė (1934–1949) ir sūnūs Vladas Nevidomskis (1920–1949) ir Stasys Nevidomskis (1930–1949). 

1949 m. kaimas buvo įjungtas į kolūkį, vėliau iki 1992 m. priklausė "Aukštakalnio" kolūkiui, kol šis iširo.

Priklauso Troškūnų parapijai. Kapinių nebuvo.