Kaimas Skiemonių seniūnijoje už 14 kilometrų į šiaurę nuo Skiemonių. Ribojasi su Paežerių III, Gečionių ir Mačionių kaimais. Įsikūręs rytiniame Rubikų ežero krante. Šiauriniu kaimo pakraščiu teka upelis Liudė – Rubikių ežero intakas.

Yra 5 sodybos – 4 gyventojai (2001 m.), 6 gyventojai (2011 m.). Priklauso Mačionių seniūnaitijai (nuo 2009 m.). 

1923 m. kaime buvo 4 sodybos – 31 gyventojas. 1934 m. kaimas išskirstytas į vienkiemius, tuomet turėjo 105,50 ha žemės.

1949 m. kaimas kartu su Paežerių III kaimu buvo įjungtas į "Švyturio" kolūkį, vėliau iki 1992 m. priklausė M. Melnikaitės, Mačionių kolūkiui, kol šis iširo.

Vaisiutiškyje, ant Rubikių ežero kranto, veikia kaimo turizmo sodyba "Ajerynė".

Priklauso Leliūnų (Utenos r.) parapijai. Kapinių nebuvo.

Vaisiutiškyje 1923 m. gimė inžinierius hidrotechnikas Kazys Dabužinskas, 1946 m. – inžinierius statybininkas Mečislovas Šmatavičius.