Kaimas Svėdasų seniūnijoje už 9 kilometrų į pietryčius nuo Svėdasų, dešiniajame Šventosios krante. Ribojasi su Šventupio, Vilkabrukių, Utenos rajono Gyliškių, Vėželių ir Bėdžių kaimais. Šiauriniu kaimo pakraščiu teka upelis Nasvė – dešinysis Šventosios intakas.

Yra 9 sodybos – 10 gyventojų (2001 m.), 48 gyventojai (2011 m.), 1 gyventojas (2016 m., Svėdasų seniūnijos duomenimis). Priklauso Butėnų seniūnaitijai (nuo 2009 m.).

Kunigiškių kaimo teritorijoje inžinieriaus Leono Tuskenio iniciatyva 1934 m. buvo pastatytas gelžbetoninis tiltas (ilgis – apie 50 m, plotis – 7 m) per Šventąją, sutrumpinęs kelią tarp Svėdasų ir Vyžuonų.

1949 m. kaimas buvo įjungtas į kolūkį "Banga", vėliau, stambinant ūkius, nuo 1954 m. priklausė I. Mičiurino vardo, nuo 1978 m. – Svėdasų kolūkiams, kol 1992 m. ūkis iširo.

Priklauso Vyžuonų (Utenos r.) parapijai. Kapinių nebuvo.

Kunigiškių II kaime 1920 m. gimė laisvės gynėjas, partizanų rinktinės vadas Jonas Morkūnas-Viesulas, 1924 m. – laisvės gynėjas, partizanų būrio vadas Juozas Pelionis-Šturmas.