Tėvai: Jokūbas Baltuška (1831–1892) iš Šeimyniškių ir Teklė Pečiūraitė-Baltuškienė (1837–1900) iš Šeimyniškių – žemdirbiai, apsišvietę ūkininkai valakininkai. Broliai ir seserys: Salomėja Baltuškaitė-Justinavičienė (1859–1950), Vincentas Baltuška (1864–1866), Kazimieras Baltuška (1866–1874), Petras Baltuška (1869 – iki 1892), Jonas Baltuška (1870 – iki 1892), Justinas Baltuška (1871–1947) – knygnešys, revoliucionierius, Juozapas Baltuška (1874–1952), Jokūbas Baltuška (1876–1935), Ona Baltuškaitė (1878–1879) ir Magdalena Baltuškaitė-Šablevičienė (1880 – po 1905) – žemdirbė ūkininkė. Sūnėnas (sesers Magdalenos sūnus) Kazimieras Šablevičius (1905–1965) – kunigas teologas.

1862 m. kovo 6 d. Anykščių bažnyčioje ją pakrikštijo vikaras Jonas Jacevičius, krikštatėviai buvo valstiečiai Jonas Dičpetris ir Ona Žvikaitė.

Mokyklos nelankė, tik namuose, brolių pamokyta, pramoko skaityti ir rašyti.

Nuo jaunystės J. Baltuškaitė buvo brolio Justino talkininkė ir jo sumanymų vykdytoja. Brolio pargabentas knygas ji išplatindavo po visą Anykščių apylinkę, su knygomis ji pasiekdavo Kavarską, Kurklius, Andrioniškį, Skiemonis ir Viešintas.

Knygas ji nešdavo, eidama į atlaidus ir prisidengdama atlaidiniais apdarais. Keliaudama į bažnyčią, užantyje ir apie kūną visada prisikimšdavo knygų. Šiokiadieniais apsimesdavo einanti į talką, tada ant pečių užsimesdavo grėblį, į rankas pagal metų laiką pasiimdavo pjautuvę ar bruktuvą, tačiau po drabužiais būdavo prikimšta įvairios draudžiamos literatūros. Tačiau ūkio įrankiais ji visada užmaskuodavo tikrąjį tikslą ir taip apdumdavo žandarams ir šnipams akis. Vis dėlto ji buvo įtarta platinanti nelegalią spaudą, areštuota, reikalauta išduoti brolį.

1904–1905 m. J. Baltuškaitė buvo aktyvi revoliucionierė, padėdavo pargabėnti ginklų ir šaudmenų. Brolio Justino pamokyta, ji organizavo susidorojimą su Ukmergės pristavu Orlovu.

Liko netekėjusi.

Mirė 1936 m. kovo 21 d. Šeimyniškių k. (Anykščių r.). Palaidota Anykščių senosiose kapinėse.

J. Baltuškaitės gyvenimas ir veikla pristatoma Benjamino Kaluškevičiaus ir Kazio Misiaus žinyno "Lietuvos knygnešiai ir daraktoriai 1864–1904" 2-ojoje knygoje (2014 m.).