Tėvai: Vytautas Černiauskas (1928–2012) – inžinierius, tarnautojas, ir Regina Kudzmanaitė-Černiauskienė (1929–2010) – pedagogė lietuvių kalbos ir literatūros mokytoja, vadovė. Sesuo Loreta Černiauskaitė (g. 1956 m.).

Tėvams persikėlus, nuo 1963 m. augo Anykščiuose. 1967–1978 m. mokėsi Anykščių Jono Biliūno vidurinėje mokykloje.

1978–1979 m. R. Černiauskaitė dirbo Anykščių vyno gamykloje darbininke. 1979–1980 m. ji buvo Anykščių vakarinės (pamaininės) neakivaizdinės vidurinės mokyklos sekretorė, 1980–1985 m. – Anykščių Jono Biliūno vidurinės mokyklos sekretorė.

1979–1985 m. ji neakivaizdžiai studijavo Vilniaus universiteto Istorijos fakultete, įgijo istorijos dėstytojos išsilavinimą.

1985–1987 m. R. Černiauskaitė dirbo Kurklių (Anykščių r.) vidurinėje mokykloje užklasinio auklėjimo organizatore. 1987–1990 m. ji buvo Anykščių rajono profesinio konsultavimo punkto vedėja.

1990–1995 m. ji dirbo Viešintų (Anykščių r.) vidurinės mokyklos istorijos mokytoja, 1995–2001 m. buvo Kurklių vidurinės mokyklos istorijos mokytoja. Pertvarkius šią mokyklą, 2001–2008 m. ji dirbo Kurklių pagrindinėje mokykloje istorijos ir pilietiškumo pagrindų mokytoja, 2008–2017 m. – Kurklių Stepono Kairio pagrindinėje mokykloje istorijos ir ekonomikos mokytoja, šios mokyklos direktoriaus pavaduotoja ugdymui. Kurklių mokykloje ji išugdė istoriką Norbertą Černiauską.

Nuo 2016 m. iki šiol R. Černiauskaitė dirba A. Baranausko ir A. Vienuolio-Žukausko memorialinio muziejaus Etninės kultūros skyriuje (Arklio muziejuje) Amatų centro muziejininke, yra ekskursijų vadovė – audimo edukatorė.

R. Černiauskaitė yra Pasaulio anykštėnų bendrijos narė, šios bendrijos kolegijos narė (nuo 2013 m.) ir valdybos narė (nuo 2019 m.). Jos iniciatyva Kurkliuose buvo įveistas pirmasis Anykščių krašte japoniškų vyšnių – sakurų sodas (2022 m.).

2004–2011 m. ji buvo asociacijos Chorinio dainavimo klubo "Godos" vadovė.

Laisvalaikiu mėgsta skaityti, lankytis kultūros renginiuose, dainuoja Anykščių kultūros centro moterų ansamblyje "Volungės", dalyvauja intelektualiniuose žaidimuose, yra patyrusi LRT žaidimo "Auksinis protas" žaidėja.