Kaimas Kurklių seniūnijoje už 3 kilometrų į šiaurės rytus nuo Kurklių. Ribojasi su Dirvonų, Padvarninkų, Repečkų, Buteikių, Kališkų, Pavirinčių ir Dirvonų II kaimais, įsikūręs Virintos upės dešiniajame krante.

Buvo negyvenamas kaimas (2001 m.), yra 3 gyventojai (2011 m.). Priklauso Kurklių II seniūnaitijai (nuo 2009 m.).

1923 m. kaime buvo 17 sodybų – 83 gyventojai. 1934 m. kaimas buvo išskirstytas į vienkiemius, tuomet turėjo 157,8 ha žemės.

Po Antrojo pasaulinio karo iš Antakalnių niekas nebuvo ištremtas į Sibirą.

1949 m. rugsėjo 10 d. kaimas buvo įjungtas į Puškino vardo kolūkį, vėliau priklausė "Aušros", "Nevėžio" kolūkiams, kol 1991 m. ūkis iširo.

Priklauso Kurklių parapijai. Kapinių nebuvo.

Antakalniuose 1942 m. gimė menotyrininkas Povilas Valaika.