Kaimas Andrioniškio seniūnijoje už 6 kilometrų į šiaurę nuo Andrioniškio. Ribojasi su Valečkų, Didžiuliškių, Gyvatynės (Navasadų), Griežionėlių kaimais, Griežioniškių viensėdžiu. Per kaimą teka upelis Rudupys – Vadakstos intakas.

Yra 1 sodyba – 2 gyventojai (2001 m.), 1 gyventojas (2011 m.). Priklauso Padvarninkų seniūnaitijai (nuo 2009 m.).

Manoma, jog kaimo pavadinimas kilęs nuo greta kaimo tekėjusio upelio Mendrupio vardo.

1923 m. buvo 5 sodybos – 37 gyventojai. 1927 m. kaimas išskirstytas į vienkiemius.

Po Antrojo pasaulinio karo iš Mendrupio buvo ištremtas į Sibirą 1 asmuo. 1945 m. birželio 15 d. prie Mendrupio kaimo žuvo 4 Lengvenio būrio partizanai, 2 buvo suimti.

1949 m. kaimas buvo įjungtas kolūkį "Už taiką", vėliau priklausė "Kalnapilio", Andrioniškio kolūkiams, kol 1992 m. ūkis iširo.

Priklauso Viešintų parapijai. Kapinių nebuvo.

Valstybės saugomas kultūros vertybių registro objektas (nuo 2000 m.) archeologijos paminklas (AR77) Mendrupio akmuo su arklio ir jaučio pėdomis (objekto kodas 1868) yra apie 0,5 km į šiaurės rytus nuo kaimo, apie 0,9 km į šiaurę nuo Vadakstos ir Rudupio santakos, šlapiame ir klampiame miške, prie didelių eglių. Jis pradėtas saugoti nuo 1960 m. Akmens šiaurinėje plokštumoje yra įsispaudusios natūralaus dydžio jaučio ir arklio pėdos. Akmuo apie 1,7 m ilgio, 1,4 m pločio, virš žemės kyšo 0,6 m aukščio dalis, plokščias ir vienu galu nugrimzdęs į žemę. Mendrupio akmuo beveik netyrinėtas, apleistas, nors buvo minimas dar 1928 m.