Kaimas Anykščių seniūnijoje už 8 kilometrų į rytus nuo Anykščių. Ribojasi su Kiaušų, Navariškių, Elmininkų I ir Vajėšių kaimais. Per kaimą teka upė Elmė – Šventosios kairysis intakas.

Yra 1 sodyba – 3 gyventojai (2001 ir 2011 m.). Priklauso Senųjų Elmininkų seniūnaitijai (nuo 2009 m.).

1923 m. buvo 1 sodyba – 10 gyventojų. 1925 m. vienkiemio savininkas buvo Vincas Gogelis, 1936 m. jo savininkas – Anupras Dilys.

Po Antrojo pasaulinio karo iš Peliuškų buvo ištremti į Sibirą 5 asmenys.

1949 m. kaimas buvo įjungtas į Žemaitės kolūkį, vėliau iki 1976 m. priklausė "Bolševiko" kolūkiui, 1976–1992 m. – Elmininkų bandymų stoties eksperimentiniam ūkiui, kol šis buvo likviduotas.

Į Peliuškų kaimą apie 1952 m. buvo perkelta Bikūnų pradinė mokykla, pertvarkyta į septynmetę. Čia ji veikė iki 1960 m., kol buvo pertvarkyta į pradinę ir vėliau uždaryta, Elmininkų kaime atidarius naują pradinę mokyklą.

Priklauso Anykščių parapijai. Kapinių nebuvo.