Tėvai: Bronislovas Prokurenka (1911–1981) ir Jadvyga Bartašiūtė-Prokurenkienė (?–?). Užaugo šešių vaikų šeimoje, broliai ir seserys: Kastytis Bronislovas Prokurenka, Ona Prokurenkaitė-Aleknavičienė (g. 1947 m.) – muzikos pedagogė ir chorvedė, Julija Prokurenkaitė (?–?), Jovita Prokurenkaitė-? ir Vytautas Prokurenka (?–?), dar vienas brolis Napoleonas Prokurenka (1946–1946) mirė kūdikystėje. Giminaičiai: dėdė (tėvo brolis) Napoleonas Prokurenka-Jonušas (1913–1948) – kariškis, antrosios eilės dėdė (tėvo pusbrolis) Kastytis Ramanauskas (1946–1996) – kunigas, vienuolis.

1948–1959 m. mokėsi Anykščių Jono Biliūno vidurinėje mokykloje, 1959–1962 m. – Kauno medicinos mokykloje, įgijo vaistininko padėjėjos specialybę.

1962 m. ji trumpai dirbo Kupiškio centrinėje vaistinėje provizoriaus padėjėja.

Nuo 1962 m. iki šiol I. Judickienė gyvena Anykščiuose, dirbo Anykščių rajono vaistinėse.

1962–1976 m. ji buvo Anykščių centrinės vaistinės asistentė. 1964–1969 m. ji neakivaizdžiai studijavo Kauno medicinos institute, įgijo vaistininkės išsilavinimą.

1976–1977 m. I. Judickienė buvo Troškūnų (Anykščių r.) vaistinės asistentė, 1977–1989 m. – Anykščių centrinės vaistinės defektarė, 1989–1992 m. – Kavarsko (Anykščių r.) vaistinės vedėja provizorė.

1992 m. balandžio 1 d. I. Judickienė savo namuose atidarė individualią vaistinę – pirmąją Anykščių rajone ir antrąją privačią Lietuvoje. Nuo 1992 m. iki šiol ji yra tos vaistinės savininkė, aukščiausios kvalifikacinės kategorijos provizorė technologė.

Ji buvo Anykščių rajono savivaldybės bendruomenės sveikatos tarybos, Anykščių moterų organizacijos "Ievos namai" tarybos narė.

I. Judickienė apdovanota Anykščių rajono savivaldybės merų Sauliaus Nefo ir Leono Alesionkos padėkomis.

Laisvalaikiu mėgsta keliones, ypač po Lietuvą.

Buvo ištekėjusi, vyras Petras Judickas (1940–2007) – žemdirbys, vadovas. Liko našlė. Vaikai: Remigijus Judickas (g. 1970 m.) – vaistininkas, Neringa Judickaitė-? (g. 1971 m.).