Kaimas Troškūnų seniūnijoje už 7 kilometrų į šiaurę nuo Troškūnų. Ribojasi su Vašuokėnų, Dubriškio, Nakonių, Umėnų, Kučkelių ir Meiluškių kaimais, Aleksandravėlės viensėdžiu. Įsikūręs į rytus nuo siaurojo geležinkelio Anykščiai–Panevėžys linijos. Per kaimą teka upelis Vašuoka – Viešintos kairysis intakas.

Yra 32 sodybos – 93 gyventojai (2000 m.), 55 gyventojai (2001 m.), 22 gyventojai (2011 m.). Priklauso Vašuokėnų seniūnaitijai (nuo 2009 m.). Nuo 2011 m. Gudeliuose yra Ąžuolų gatvė.

1789 m. balandžio 22 d. sudarytame Troškūnų parapijai priklausančių dvarų, kaimų generaliniame rejestre minimas ir Gudelių kaimas. Tuomet Gudeliai, kuriuose gyveno 8 valstiečiai, priklausė Vašuokėnų dvarui, kurio savininkas buvo Micevičius.

1914 m. kaimas buvo išskirstytas į vienkiemius, tuomet turėjo apie 215 ha žemės. 1932 m. pastatyta pieninė, kurioje veikė mechaninis pieno separatorius.

1927 m. į Gudelių kaimą buvo perkelta Umėnų pradžios mokykla. Po Antrojo pasaulinio karo iki 1973 m. ji veikė kaip Gudelių pradinė mokykla. Iš pradžių ji buvo įsikūrusi Liktarų sodyboje, vėliau perkelta ir ilgą laiką iki uždarymo veikė Umėnų kaimo kraštinėje Gailiušių sodyboje, besiribojusioje su Gudeliais. Iki 1948 m. joje dirbo mokytojas Antanas Matijošius, vėliau jos vedėjais dirbo mokytojai: 1948–1949 ir 1951–1959 m. – Vlada Jankauskaitė-Kirsnienė, 1959–1968 m. – Hiliaras Eigelis, 1968–1973 m. – Emilija Šaltenytė-Stankelienė. Nelikus vaikų, 1973 m. Gudelių pradinė mokykla buvo uždaryta.

1949 m. gegužės 26 d. kaimas buvo įjungtas į kolūkį "Nauja žemė", vėliau priklausė "Stalino keliu", V. Kudirkos, K. Štaro, Vašuokėnų kolūkiams, kol 1992 m. ūkis iširo.

Priklauso Troškūnų parapijai. Kapinių nebuvo.

1939 m. birželio 18 d. Gudelių kaimo pavasarininkai pasistatė savo kryžių, jį tuo metu pašventino Troškūnų klebonas Antanas Juška. 1946 m. Gudelių kaime buvo pastatytas kryžius, išlikęs iki šiol, 2002 m. Vašuokėnų bendruomenės iniciatyva restauruotas.

Gudeliuose 1886 m. gimė laisvės gynėja, visuomenininkė Kotryna Jonelytė-Repčienė. Gudelių kaimo Juozapavos viensėdyje 1933 m. gimė laisvės gynėjas ir visuomenininkas Albertas Petronis.