Kaimas Kavarsko seniūnijoje už 6 kilometrų į pietryčius nuo Kavarsko. Ribojasi su Skapiškių, Medžiočių, Gudelių, Janapolio ir Janonių kaimais, Šilinės ir Antanuvkos viensėdžiais. Per kaimą teka upelis Judinys – Šventosios kairysis intakas.

Yra 3 sodybos – 2 gyventojai (2001 m.), 7 gyventojai (2011 m.). Priklauso Šerių seniūnaitijai (nuo 2009 m.).

1744 m. Vilniaus vyskupijos sinodo leidinyje minimas Gudonių kaimas. 1923 m. buvo 14 sodybų – 80 gyventojų. 1936 m. kaimas išskirstytas į vienkiemius, tuomet turėjo 240,18 ha žemės.

Po Antrojo pasaulinio karo iš Gudonių buvo ištremti į Sibirą 4 asmenys.

1949 m. rugsėjo 10 d. kaimas buvo įjungtas į "Kovo 8-osios" kolūkį, vėliau, stambinant ūkius, nuo 1950 m. priklausė "Didžiojo Spalio", nuo 1962 m. – "Vilties" kolūkiams, nuo 1965 m. – Jakšiškio tarybiniam ūkiui, kol šis ūkis 1992 m. iširo.

Priklauso Kurklių parapijai. Kapinių nebuvo.

Gudoniuose 1908 m. gimė kariškis ir sporto organizatorius, jojimo treneris Jonas Kukta, 1923 m. – pedagogas, mokslininkas edukologas ir literatas Kazys Simanonis.